嵌入式立体视觉系统技术研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60675021
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    26.0万
  • 负责人：
    贾云得
  • 依托单位：
    北京理工大学
  • 学科分类：
    F0604.机器感知与机器视觉
  • 结题年份：
    2009
  • 批准年份：
    2006
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2007-01-01 至2009-12-31

项目摘要

传统的立体视觉系统通常由两个摄像机、图像采集卡、高性能计算机或通用计算机以及外围设备构成，体积大、功耗大，成本高、电磁兼容性差，大大限制了计算机视觉技术的普及应用。嵌入式计算系统具有体积小、功耗低、计算速度快、电磁兼容性强等特点，为解决上述视觉系统问题提供了一条很好的途径。本项目主要面向嵌入式计算系统，研究基于局部方法、全局方法、合作算法、动态规划等各类立体视觉算法的基本思想，探索实时高精度计算高质量稠密深度图的硬件实现方法，并通过专用芯片或FPGA验证实现方法。本项目的完成将对智能人机交互、微型智能机器人和网络化感知技术等领域的视觉感知研究带来突破性的意义。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（5）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（11）
专利数量（3）
基于自适应聚合的立体视觉合作算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    软件学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李鸣翔;贾云得
  • 通讯作者：
    贾云得
基于流形学习与隐条件随机场的人体动作识别
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    软件学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    贾云得;刘法旺
  • 通讯作者：
    刘法旺
Discriminative human action recognition in the learned hierarchical manifold space
学习的分层流形空间中的判别性人类行为识别
  • DOI：
    10.1016/j.imavis.2009.08.003
  • 发表时间：
    2010-05-01
  • 期刊：
    IMAGE AND VISION COMPUTING
  • 影响因子：
    4.7
  • 作者：
    Han, Lei;Wu, Xinxiao;Jia, Yunde
  • 通讯作者：
    Jia, Yunde
Action recognition feedback-based framework for human pose reconstruction from monocular images
基于动作识别反馈的单目图像人体姿势重建框架
  • DOI：
    10.1016/j.patrec.2009.04.002
  • 发表时间：
    2009-09
  • 期刊：
    Pattern Recognition Letters
  • 影响因子：
    5.1
  • 作者：
    Wu, Xinxiao;Liang, Wei;Jia, Yunde
  • 通讯作者：
    Jia, Yunde
Tracking articulated objects by learning intrinsic structure of motion
通过学习运动的内在结构来跟踪关节对象
  • DOI：
    10.1016/j.patrec.2008.09.014
  • 发表时间：
    2009-02
  • 期刊：
    Pattern Recognition Letters
  • 影响因子：
    5.1
  • 作者：
    Jia, Yunde;Liang, Wei;Wu, Xinxiao
  • 通讯作者：
    Wu, Xinxiao

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--"}}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--" }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--"}}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

其他文献

一类完备正交函数系下的轮廓曲线匹配算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机辅助设计与图形学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张彩霞;孙凤梅;苗志华;贾云得
  • 通讯作者：
    贾云得
梯度矢量流Snake模型临界点剖析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    软件学报，2006,17(9):1915-1921
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王元全;贾云得
  • 通讯作者：
    贾云得
一种视觉单词软直方图图像表示方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    软件学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王彦杰;刘峡壁;贾云得
  • 通讯作者：
    贾云得
一种视觉词软直方图的图像表示方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    软件学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王彦杰;刘峡壁;贾云得
  • 通讯作者：
    贾云得
一种基于视觉的手指屏幕交互方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    电子学报35（11）2007-11。（EI收录）
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐一华;李善清;贾云得
  • 通讯作者：
    贾云得

其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--" }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--"}}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--" }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
empty
内容获取失败，请点击重试
重试联系客服
title开始分析
查看分析示例
此项目为已结题，我已根据课题信息分析并撰写以下内容，帮您拓宽课题思路：

AI项目思路

AI技术路线图

贾云得的其他基金

知识与数据联合驱动的视觉内容理解
  • 批准号：
    62176021
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    58 万元
  • 项目类别：
    面上项目
嵌入式标定立体视觉方法
  • 批准号：
    61773062
  • 批准年份：
    2017
  • 资助金额：
    64.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
视频中交互行为的表示与理解方法
  • 批准号：
    61375044
  • 批准年份：
    2013
  • 资助金额：
    81.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于认知的视觉模式表达及其运动分析的高效计算方法
  • 批准号：
    90920009
  • 批准年份：
    2009
  • 资助金额：
    50.0 万元
  • 项目类别：
    重大研究计划
基于立体视觉的动态手势识别与语义描述方法
  • 批准号：
    60473049
  • 批准年份：
    2004
  • 资助金额：
    23.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于全方向成像摄象机的立体视觉方法
  • 批准号：
    60075005
  • 批准年份：
    2000
  • 资助金额：
    17.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于触觉图象序列的物体识别方法研究
  • 批准号：
    69005002
  • 批准年份：
    1990
  • 资助金额：
    2.65 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

{{ item.name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 批准年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}

相似海外基金

{{ item.name }}
{{ item.translate_name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 财政年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
关闭
close
客服二维码