综合微惯性、卫星和伪卫星定位定姿与不确定性影响研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    40974001
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    41.0万
  • 负责人：
    何秀凤
  • 依托单位：
    河海大学
  • 学科分类：
    D0401.物理大地测量学
  • 结题年份：
    2012
  • 批准年份：
    2009
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2010-01-01 至2012-12-31

项目摘要

研究开发低成本高精度的定位定姿系统对发展我国航空摄影测量事业有重要的意义，同时在军事领域也有重要的应用价值。本项目以现代信息融合理论为基础，研究微惯性测量组件（MEMS-IMU）与卫星、伪卫星深度集成的方法，探索不确定误差特性下的定位定姿关键技术。主要研究内容包括：微惯性传感器与卫星、伪卫星导航系统最优组合模式，微惯性传感器不确定误差对组合系统姿态精度影响及姿态算法，不确定模型参数和噪声统计特性下的自适应最优滤波算法，结合典型试验区，利用已有的组合系统进行综合实验验证和精度分析。

结项摘要

研究开发低成本高精度的定位定姿系统对发展我国航空摄影测量事业有重要的意义，同时在军事领域也有重要的应用价值。本项目以现代信息融合理论为基础，研究了微惯性测量组件（MEMS-IMU）与卫星、伪卫星深度集成的方法，探索不确定误差特性下的定位定姿关键技术。主要研究内容包括：微惯性传感器不确定误差对组合系统姿态精度影响研究、改进的位移-积分算法及其在惯性导航系统定位定姿中应用、综合GPS和NCEP消除大气延迟影响研究、具有区间隶属函数的模糊卡尔曼滤波及其在组合系统中的应用、综合频谱分析和小波分解方法削弱噪声影响研究及滚动时域估计方法及其在组合系统中的应用等，并结合典型试验区，利用已有的组合系统进行综合实验验证方法的有效性并进行精度分析。

项目成果

期刊论文数量（17）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（4）
专利数量（0）
结构变形监测的单频GPS动态三差法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    同济大学学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘志平;何秀凤;张书毕;王坚
  • 通讯作者：
    王坚
InSAR atmospheric distortions mitigation: GPS observations and NCEP FNL data
InSAR 大气畸变缓解：GPS 观测和 NCEP FNL 数据
  • DOI：
    10.1016/j.jastp.2010.11.003
  • 发表时间：
    2011-03
  • 期刊：
    Journal of Atmospheric and Solar-terrestrial Physics
  • 影响因子：
    1.9
  • 作者：
    Chang, Liang;He, Xiufeng
  • 通讯作者：
    He, Xiufeng
具有区间隶属函数的模糊卡尔曼滤波在组合导航系统中的应用
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    武汉大学学报(信息科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    乐洋;何秀凤
  • 通讯作者：
    何秀凤
区间自适应Kalman滤波算法在GPS/INS组合导航中的应用
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    大地测量与地球动力学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    乐洋;何秀凤
  • 通讯作者：
    何秀凤
小湾水电站高边坡变形多项式拟合预报模型分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    水电自动化与大坝安全监测
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    何秀凤
  • 通讯作者：
    何秀凤

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其他文献

基于K近邻长方体的点云特征提取压缩新算法
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  • 通讯作者：
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  • 通讯作者：
    何秀凤
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  • DOI：
    10.13203/j.whugis20150779
  • 发表时间：
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  • 期刊：
    武汉大学学报(信息科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    冯义楷
基于蚁群优化的GPS/DInSAR三维形变监测方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    何秀凤;史国强;肖儒雅
  • 通讯作者：
    肖儒雅
北斗三号多频相位模糊度无几何单历元固定方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    测绘学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    章浙涛;李博峰;何秀凤
  • 通讯作者：
    何秀凤

其他文献

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雷达差分干涉测量空地一体化的大型滑坡形变灾害监测理论与方法
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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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