运动轨迹自动规划焊矩姿态自动适应的弧焊机器人系统

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    59575055
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    12.0万
  • 负责人：
    陈强
  • 依托单位：
    清华大学
  • 学科分类：
    E0508.成形制造
  • 结题年份：
    1998
  • 批准年份：
    1995
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    1996-01-01 至1998-12-31

项目摘要

围绕建立具有“运动轨迹自动规划、焊炬姿态自动适应的弧焊机器人系统”的方向，重点研究了机器人视觉传感、焊缝空间位置和姿态识别、机器人焊接程序的离线自动生成、实时焊缝纠偏和焊矩姿态导优等技术。在视觉传感器原理结构、图象信息处理方法、通用的机器人硬件接口和通讯方法等方面取得了突破性的成果。基于视觉传感信息所建立的“运动自规划和姿态自适应弧焊机器人系统”，较之基于图纸CAD的技术具有更高的智能，实时焊接中焊缝偏差自动纠正与焊矩姿态自动寻优进一步提高了机器人的适应能力，为发挥特殊环境中的机器人的自主能力提供了技术基础。本课题达到预期的计划指标，其技术在我国加工过程质量自动控制中有着广泛应用前景。

结项摘要

项目成果

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其他文献

乌海市夏季臭氧污染特征及基于过程分析的成因探究
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
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  • 通讯作者：
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  • DOI：
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    --
  • 作者：
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  • 通讯作者：
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  • 期刊：
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    --
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  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    马伟;陈强;顾宏剑;郭赞如
  • 通讯作者：
    郭赞如

其他文献

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陈强的其他基金

焊接机器人运动轨迹的实时精密测控
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相似国自然基金

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相似海外基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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