焊接机器人运动轨迹的实时精密测控

项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50275083
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    23.0万
  • 负责人：
    陈强
  • 依托单位：
    清华大学
  • 学科分类：
    E0508.成形制造
  • 结题年份：
    2005
  • 批准年份：
    2002
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2003-01-01 至2005-12-31

项目摘要

针对现有工业机器人无轨迹精度指标的现状，研究计算机视觉的实时轨迹检测和控制系统，综合图像处理、信号分析、模式识别、智能控制等先进技术，实现关节型机器人在精密加工（如激光焊接、切割等）时的运动轨迹精确跟随加工目标，克服下料、装配、热变形及机器人结构等造成的误差、提高生产效率，改善产品质量，推动制造加工领域自动化的发展。

结项摘要

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项目成果

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数据更新时间：2024-06-01

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  • 通讯作者：
    邹建华
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