Distributed Simultaneous Localization and Mapping for Collaborative Guidance, Navigation, and Control of Multiple Mobile Robots on Mars

火星上多个移动机器人协同制导、导航和控制的分布式同步定位和测绘

基本信息

  • 批准号:
    555801-2020
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.64万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Vanier Canada Graduate Scholarship Tri-Council - Doctoral 3 years
  • 财政年份:
    2022
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2022-01-01 至 2023-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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