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Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
带可伸缩杆的电缆驱动并联机械手
基本信息
- 批准号：RGPIN-2017-04248
- 负责人：
- 金额：$ 1.6万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Actuated struts; Actuator design; Cable driven manipulators; Force capabilities; Non-linear optimization; Optimal design; Parallel computing; Parallel manipulators; Population--based algorithms; Workspace
弹药的支柱；执行器设计；电缆驱动的操纵器；力能力；非线性优化；最佳设计；并行计算;平行操纵器；基于人群的算法；工作区
项目成果
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专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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