Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods

带可伸缩杆的电缆驱动并联机械手

基本信息

  • 批准号：
    RGPIN-2017-04248
  • 负责人：
    Carretero, Juan
  • 金额：
    $ 1.6万
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份：
    2021
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

Actuated struts; Actuator design; Cable driven manipulators; Force capabilities; Non-linear optimization; Optimal design; Parallel computing; Parallel manipulators; Population--based algorithms; Workspace
驱动支柱；执行器设计；电缆驱动机械手；部队能力；非线性优化；优化设计；并行计算;并联机械手；基于群体的算法；工作空间

项目成果

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  • 批准号：
    RGPIN-2017-04248
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 1.6万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
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  • 批准号：
    RGPIN-2017-04248
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