Computationally efficient contact dynamics caluclations for the simulation of underwater systems

用于水下系统仿真的计算高效的接触动力学计算

基本信息

  • 批准号:
    398019-2010
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.8万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
  • 财政年份:
    2010
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2010-01-01 至 2011-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Underwater systems such as Moored Buoys and tethered Remotely Operated Vehicles (ROVs) are used in a
系留浮标和系留遥控潜水器 (ROV) 等水下系统用于

项目成果

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Carretero, Juan其他文献

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Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
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