Autonomous Robot for Obtaining Nasopharyngeal Swab Samples
用于获取鼻咽拭子样本的自主机器人
基本信息
- 批准号：558831-2021
- 负责人：
- 金额：$ 2.55万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Optimal Control, Nasopharyngeal swab, Autonomous robots, Computer Vision
最优控制、鼻咽拭子、自主机器人、计算机视觉
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Lee, Peter其他文献
Simultaneous measurement and modulation of multiple physiological parameters in the isolated heart using optical techniques.
- DOI：
10.1007/s00424-012-1135-6 - 发表时间：
2012-10 - 期刊：
- 影响因子：4.5
- 作者：
Lee, Peter;Yan, Ping;Ewart, Paul;Kohl, Peter;Loew, Leslie M.;Bollensdorff, Christian - 通讯作者：
Bollensdorff, Christian
Non-ECG-gated cardiac CT angiography in acute stroke is feasible and detects sources of embolism.
- DOI：
10.1177/17474930231193335 - 发表时间：
2024-02 - 期刊：
- 影响因子：6.7
- 作者：
Lee, Peter;Dhillon, Gurmohan;Pourafkari, Marina;DaBreo, Dominique;Jaff, Zardasht;Appireddy, Ramana;Jin, Albert;Lomax, Lysa Boisse;Durafourt, Bryce A.;Boyd, John Gordon;Nasirzadeh, Amir Reza;Tampieri, Donatella;Jalini, Shirin - 通讯作者：
Jalini, Shirin
CK2-dependent inhibitory phosphorylation is relieved by Ppt1 phosphatase for the ethanol stress-specific activation of Hsf1 in Saccharomyces cerevisiae
- DOI：
10.1111/mmi.12660 - 发表时间：
2014-07-01 - 期刊：
- 影响因子：3.6
- 作者：
Cho, Bo-Ram;Lee, Peter;Hahn, Ji-Sook - 通讯作者：
Hahn, Ji-Sook
Bendamustine combined with rituximab for patients with relapsed or refractory diffuse large B cell lymphoma.
苯达莫司汀联合利妥昔单抗治疗复发或难治性弥漫性大B细胞淋巴瘤患者。
- DOI：
10.1007/s00277-013-1879-x - 发表时间：
2014-03 - 期刊：
- 影响因子：3.5
- 作者：
Vacirca, Jeffrey L.;Acs, Peter I.;Tabbara, Imad A.;Rosen, Peter J.;Lee, Peter;Lynam, Eric - 通讯作者：
Lynam, Eric
Ethnic Influence on Disease Manifestations and Autoantibodies in Chinese-Descent Patients with Systemic Sclerosis
- DOI：
10.3899/jrheum.080915 - 发表时间：
2009-04-01 - 期刊：
- 影响因子：3.9
- 作者：
Low, Andrea H. L.;Johnson, Sindhu R.;Lee, Peter - 通讯作者：
Lee, Peter
Lee, Peter的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Lee, Peter', 18)}}的其他基金
The role Piezo1 proteins in microvascular control of skeletal muscle blood flow
Piezo1蛋白在骨骼肌血流微血管控制中的作用
- 批准号：
541457-2019 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Meromictic Investigations for Northern Ecosystem Sustainability (MINES)
北方生态系统可持续性研究（MINES）
- 批准号：
501103-2016 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Recurrent Convolutional Neural Networks for Interpreting Magnetic Resonance Imaging Time Series for Prostate Cancer Diagnosis
用于解释前列腺癌诊断的磁共振成像时间序列的循环卷积神经网络
- 批准号：
528430-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Meromictic Investigations for Northern Ecosystem Sustainability (MINES)
北方生态系统可持续性研究（MINES）
- 批准号：
501103-2016 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Meromictic Investigations for Northern Ecosystem Sustainability (MINES)
北方生态系统可持续性研究（MINES）
- 批准号：
501103-2016 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Carbohydrate binding domains of microbial Transglutaminase
微生物转谷氨酰胺酶的碳水化合物结合域
- 批准号：
511358-2017 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Mapping the reactivity of Sn(III) through a Sn2N2 heterocyclic biradicaloid
通过 Sn2N2 杂环双自由基绘制 Sn(III) 的反应性
- 批准号：
346606-2007 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Master's
Identification of clay - tolerant wild rice populations
耐粘土野生稻种群的鉴定
- 批准号：
2734-1991 - 财政年份：1991
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
相似国自然基金
面向在轨大型结构的空间机器人多机协同接管控制方法研究
- 批准号：52305036
- 批准年份：2023
- 资助金额：30 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
双向驱动纳米机器人调控成纤维细胞SIRT3表达在治疗输尿管狭窄中的应用及机制研究
- 批准号：82370701
- 批准年份：2023
- 资助金额：49 万元
- 项目类别：面上项目
打破身份偏见：AI服务机器人的组织身份对消费决策的影响研究
- 批准号：72372049
- 批准年份：2023
- 资助金额：42 万元
- 项目类别：面上项目
基于光学捕获及上转换荧光的光控纳米医疗机器人研究
- 批准号：52373287
- 批准年份：2023
- 资助金额：51 万元
- 项目类别：面上项目
轮足人形机器人多模式运动规划与控制方法研究
- 批准号：62373217
- 批准年份：2023
- 资助金额：50 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号：
2780268 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
Studentship
How can we make use of one or more computationally powerful virtual robots, to create a hive mind network to better coordinate multi-robot teams?
我们如何利用一个或多个计算能力强大的虚拟机器人来创建蜂巢思维网络，以更好地协调多机器人团队？
- 批准号：
2594635 - 财政年份：2025
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
Studentship
CAREER: Closing the Loop between Learning and Communication for Assistive Robot Arms
职业：关闭辅助机器人手臂的学习和交流之间的循环
- 批准号：
2337884 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
Standard Grant
I-Corps: Networked Autonomous-humanoid Security Robot
I-Corps：网络化自主人形安全机器人
- 批准号：
2348931 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
Standard Grant
Convergence Accelerator Track M: Bio-Inspired Design of Robot Hands for Use-Driven Dexterity
融合加速器轨道 M：机器人手的仿生设计，实现使用驱动的灵活性
- 批准号：
2344109 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
Standard Grant