Développement d'un manipulateur robotisé collaboratif sécuritaire et performant basé sur des actionneurs magnétorhéologiques pour l'industrie manufacturière

工业制造机械人的安全与性能协作机器人开发

基本信息

  • 批准号：
    546646-2020
  • 负责人：
    StJean, Alexandre
  • 金额：
    $ 1.53万
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份：
    2021
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

Robotique, Robot collaboratif, Actionneurs magnétorhéologiques, Architecture robotique, Conception système, Conception mécanique, Indices de performances, Modélisation dynamique, Sécurité humain-robot, Détection de collision
Robotique、机器人协作、Actionneurs magnétorhéologiques、Architecture Robotique、Conception système、Conception mécanique、Indices de Performances、Modelization Dynamique、Sécurité humain-robot、Détection de Collision

项目成果

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