Développement de méthodes novatrices pour le grenaillage robotisé

打捞机器人的新方法开发

• 批准号: 538171-2018
• 负责人: Maisonneuve, Lise
• 金额: $ 5.46万
• 依托单位: Cégep Edouard-Montpetit
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 2
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2019-01-01 至 2020-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=691829
• 关键词: veloppement; de; thodes; novatrices; pour

Le grenaillage est un procédé largement utilisé en aérospatiale, car il permet de procurer de meilleures propriétés mécaniques aux pièces traitées. Héroux Devtek Inc. utilise le grenaillage robotisé pour traiter les surfaces des pièces de train d'atterrissage, cependant, ce procédé comporte certaines difficultés, notamment au niveau de la programmation du robot, de la recherche des paramètres de grenaillage, de l'outillage de grenaillage, de l'inspection et de la préparation des pièces. Le projet intitulé Développement des méthodes novatrices pour le grenaillage robotisé a pour principal objectif d'utiliser à son meilleur le grenaillage robotisé afin de réduire le temps de mise en service des pièces, de réduire le temps de production et d'assurer la qualité du procédé. Plus précisément, le Cégep Édouard-Montpetit et son Centre technologique en aérospatiale (CTA) proposent de : (1) Développer un logiciel de programmation hors ligne personnalisé permettant de passer d'un modèle tridimensionnel (CAD) à la trajectoire du robot; (2) Développer une méthodologie standardisée permettant de trouver rapidement les bons paramètres de grenaillage à utiliser; (3) Automatiser le changement d'outils du robot de grenaillage afin de réduire le temps d'intervention des opérateurs; (4) Développer un système d'inspection in situ du recouvrement du grenaillage; (5) Développer une méthode permettant d'éliminer le masquage des pièces. Le projet proposé mènera au développement de solutions novatrices qui seront mises au profit du partenaire industriel et du personnel technique du CTA, en plus de bonifier la formation offerte à École nationale d'aérotechnique (ÉNA).

该国的大规模工厂是该国发展的主要因素。除了该地区人民的努力外，日本山区的机器人一直在努力寻找世界上最重要的方面。该公司强烈渴望开发导致该国有原则的对象的技术。这是一项导致创建新技术的服务。对于经历过植物发展的人们来说，这是一个受欢迎的选择。这是一种在美国和日本开发的技术生产的强烈推荐方法。 （1）经历了机器人动态动力的人的程序（CAD）； （2）机器人快速开发的标准是Paramétresde grenaillage； （3）机器人的自动机更改是第一个更改Greneillage的机器人； （4）机器人的程序是第一个更改Greneillage的程序； （5）关于CTA规定的建议，包括国家技术（éna）的规定。