Control and Dynamic Balancing of a Fast Pick-and-Place Robot with Cylindrical Drives

圆柱驱动快速取放机器人的控制和动态平衡

基本信息

  • 批准号:
    517242-2018
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.28万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Postdoctoral Fellowships
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2019-01-01 至 2020-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Kinematics, Dynamic balancing, Control, Mechanisms
运动学、动平衡、控制、机构

项目成果

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  • 通讯作者:
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    517242-2018
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    2018
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    $ 3.28万
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    Postdoctoral Fellowships
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圆柱驱动快速取放机器人的控制和动态平衡
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    445853-2014
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  • 资助金额:
    $ 3.28万
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