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Development of a general framework for safety in human robot interation employing a compliant tactile sensor and multi-touch controller
使用兼容的触觉传感器和多点触摸控制器开发人机交互安全通用框架
基本信息
- 批准号：491683-2015
- 负责人：
- 金额：$ 3.64万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Vanier Canada Graduate Scholarship Tri-Council - Doctoral 3 years
- 财政年份：2017
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2017-01-01 至 2018-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
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项目成果
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Miyata, Colin其他文献
A Limb Compliant Sensing Strategy for Robot Collision Reaction
- DOI：
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2016-04-01 - 期刊：
- 影响因子：6.4
- 作者：
Miyata, Colin;Chisholm, Kyle;Ahmadi, Mojtaba - 通讯作者：
Ahmadi, Mojtaba
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