Développement d'un système de programmation intuitive de robots industriels ABB basé sur l'utilisation du brassard de contrôle gestuel Myo

ABB 工业机器人直观编程系统的开发基于 Myo 控制器应用

• 批准号: 485897-2015
• 负责人: Bonev, Ilian
• 金额: $ 1.82万
• 依托单位: École de technologie supérieure
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Engage Grants Program
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2015-01-01 至 2016-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=585265
• 关键词: veloppement; un; syst; me; de

En matière de robotisation industrielle, le Canada accuse un certain retard. Les PME manufacturières savent que pour rivaliser avec leurs concurrents, il faut automatisent la production. Or, l'implantation de robots industriels reste même aujourd'hui un défi considérable, nécessitant des expertises pointues. Le pilotage manuel (« jogging ») est l'une des tâches des plus fréquente lors de l'implantation d'un nouveau système robotisé. Or, le contrôle du pioatage manuel est rarement intuitif, ce qui ralentit grandement le processus de programmation. ABB désire investir afin améliorer l'intéraction avec ses robots. La division canadienne de la compagnie s'intéresse particulièrement à un produit de la compagnie canadienne Thalmic Labs, le Myo Gestture Control Armband. Celui-ci consiste en un système qui acquière l'information spatiale et électromyographique de l'avant-bras de l'opérateur et le rend disponible au programmeur pour diverses utilisations. Il s'agit essentiellement de la réalisation de l'interface futuriste que le film "Minority Raport" montrait en 2002. L'objectif de ce projet est d'investiguer la possibilité d'intégrer un tel système dans le contrôle d'un robot ABB.

机器人在该国，加拿大不确定地指责。 PME制造是一种储蓄者 或机器人 Le Pilotage Manuel （«慢跑»）机器人也以其自身的行动而闻名。或者， po du du pioAtage手册Est Rarement Intuitif和GrandTeactive Processus de编程。 ABB对机器人世界的投资。洛杉矶分部Canadienne de la Compagnie 该国的独立产品，Compagnie Canadienne Thalmic Labs，Myo Gestture Control 臂章。 Celui-CI符合获取信息航天器的目的 il s'agit 电影“少数族裔”是一部基本上基于界面2002的电影。 机器人ABB是可以免费使用的机器人。