Constrained Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in Unstructured Environments

非结构化环境中避障的约束模型预测控制

基本信息

批准号：
576009-2022
负责人：
Sehn, JordyJO
金额：
$ 1.27万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
财政年份：
2022
资助国家：
加拿大
起止时间：
2022-01-01 至 2023-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=743269
关键词：
Constrained Model Predictive Control Obstacle

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