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An Integrated Vision and Control Architecture for Agile Robotic Exploration
用于敏捷机器人探索的集成视觉和控制架构
基本信息
- 批准号：EP/M019454/1
- 负责人：
- 金额：$ 96.01万
- 依托单位：
- 依托单位国家：英国
- 项目类别：Research Grant
- 财政年份：2015
- 资助国家：英国
- 起止时间：2015 至 无数据
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Abstracts are not currently available in GtR for all funded research. This is normally because the abstract was not required at the time of proposal submission, but may be because it included sensitive information such as personal details.
GTR目前尚未用于所有资助研究的摘要。这通常是因为提交提案时不需要摘要，但可能是因为它包含了敏感信息，例如个人详细信息。
项目成果
期刊论文数量（10）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Live Demonstration: Digit Recognition on Pixel Processor Arrays
现场演示：像素处理器阵列上的数字识别
- DOI：10.1109/cvprw.2019.00218
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Bose L
- 通讯作者：Bose L
Visual Odometry for Pixel Processor Arrays
- DOI：10.1109/iccv.2017.493
- 发表时间：2017-01-01
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Bose, Laurie;Chen, Jianing;Mayol-Cuevas, Walterio
- 通讯作者：Mayol-Cuevas, Walterio
Perspective Correcting Visual Odometry for Agile MAVs using a Pixel Processor Array
- DOI：10.1109/iros.2018.8594500
- 发表时间：2018-01-01
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Greatwood, Colin;Bose, Laurie;Dudek, Piotr
- 通讯作者：Dudek, Piotr
Tracking control of a UAV with a parallel visual processor
- DOI：10.1109/iros.2017.8206286
- 发表时间：2017-01-01
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Greatwood, Colin;Bose, Laurie;Dudek, Piotr
- 通讯作者：Dudek, Piotr
Weighted Node Mapping and Localisation on a Pixel Processor Array
- DOI：10.1109/icra48506.2021.9561524
- 发表时间：2021-05
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hector Castillo-Elizalde;Yanan Liu;Laurie Bose;W. Mayol-Cuevas
- 通讯作者：Hector Castillo-Elizalde;Yanan Liu;Laurie Bose;W. Mayol-Cuevas
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Walterio Mayol-Cuevas其他文献
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