Design and motion control of a new walking robot utilizing human musculoskeletal structure and its stiffness adjustment capability
利用人体肌肉骨骼结构的新型步行机器人的设计与运动控制及其刚度调节能力
基本信息
- 批准号：26420201
- 负责人：
- 金额：$ 3.24万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
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科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Stiffness modulation of a 1-DOF robotic manipulator with antagonistic actuators
具有对抗执行器的一自由度机器人操纵器的刚度调制
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：LEE Jae Hoon; Okamoto Shingo
- 通讯作者：Okamoto Shingo
Motion Control of 1-DOF Robotic System with Antagonistic Actuation
具有对抗性驱动的一自由度机器人系统的运动控制
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takashige Yano; Jae Hoon Lee; Shingo Okamoto
- 通讯作者：Shingo Okamoto
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