Operation Reliablity Measure for Distributed UAV Traffic Management System

分布式无人机交通管理系统运行可靠性措施

基本信息

批准号：
22K12206
负责人：
矢口勇一
金额：
$ 2.66万
依托单位：
The University of Aizu
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

本年度は特に無人航空機のConflict Managementという視点でそのシステム構造を整理し、システム構造に必要な要素であるSeparation Provision (SP), Remain Well Clear (RWC), Rights of Way (RoW)などの設定値やルールに属する部分の抽出と、それがどのように無人航空機の多体運航に寄与するのかをまとめる研究を行った。無人航空機の運行管理(UTM)システムの各国の法制度や国際標準に記述されている内容の比較と、Detect and Avoid (DAA)技術に関する手法のSurvey, 加えて、Counter UAS (CUAS)技術に関する調査と、UTM、DAA、CUASの3者が、各国のポリシーや地上リスク、空中リスクと併せてSP, RWC, RoWと密接にかかわることを、当該年度では示した。研究発表では、第60回飛行機シンポジウムにて、UTMとDAAの融合に対する紛争解決の協調の提案として発表し、UTMとDAAに関して、多体運航に対するリスク尺度として自動運転車で利用され始めているResponsibility-Sensitive Safetyのルールを、RoWルールとして適用する場合についての考察を発表した。また、EMC環境フォーラムでかいせうとして低高度空域利用におけるコンフリクトマネジメントと電波利用の問題点を発表した。AROB2023では、Comparison Study for Very Low UAV Traffic Management between US, EU, and ISOとして、各国が導入しようとしているUTMの機能の種類を比較し、UASの自律航行に対して、UTMがどのような責任を持つべきかを議論した。

今年，我们将从无人机冲突管理的角度来组织系统架构，设定诸如间隔规定（SP）、保持畅通（RWC）、通行权（RoW）等值，这我们进行了研究，提取了属于规则的部分，并总结了它们如何对无人机的多飞行器操作做出贡献。本财年对各国无人机运行管理（UTM）系统的法律体系和国际标准进行比较，对检测和避免（DAA）技术相关方法进行调查，并对反无人机（CUAS）技术进行调查。表明UTM、DAA和CUAS与SP、RWC和RoW以及各国的政策、地面风险和空中风险密切相关。在研究报告方面，我们在第60届飞机研讨会上提出了我们的研究成果，作为UTM和DAA融合争议解决方面的合作提案，我们提出了将敏感安全规则应用为RoW规则的讨论。此外，在EMC环境论坛上，我们提出了低空空域使用中的冲突管理和无线电波使用问题。 AROB2023是美国、欧盟和ISO之间的极低无人机交通管理比较研究，将比较每个国家试图引入的UTM功能类型，以及UTM将对无人机自主导航承担什么样的责任。我们是否应该拥有一个。