Mechanical properties analysis of parallel link mechanism and its application to new end-effector of robotic manipulator
并联机构力学特性分析及其在新型机器人末端执行器中的应用
基本信息
- 批准号：26820088
- 负责人：
- 金额：$ 1.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
組立作業のためのパラレルリンク機構を有するエンドエフェクタの提案 第2報リンク長に対するヤコビアンの影響検証
用于装配工作的具有平行连杆机构的末端执行器的提案第二次报告雅可比行列式对连杆长度的影响的验证
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：松野隆幸
- 通讯作者：松野隆幸
ロボットによる柔軟物操作における複数視点撮影のためのハンドアイシステム
机器人操纵柔性物体时多视角摄影的手眼系统
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：渡部 知俊;松野 隆幸;白川 智也;見浪 護
- 通讯作者：見浪 護
組立作業のためのパラレルリンク機構を有するエンドエフェクタの提案
用于装配工作的带有平行连杆机构的末端执行器的提案
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：松野隆幸;矢納陽;見浪 護;福田 敏男
- 通讯作者：福田 敏男
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Matsuno Takayuki其他文献
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{{ truncateString('Matsuno Takayuki', 18)}}的其他基金
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13750401 - 财政年份：2001
- 资助金额：
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Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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- 批准号：
12660233 - 财政年份：2000
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Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Functional Surface Modification by Forced Discharge Dispersion.
通过强制放电分散进行功能表面改性。
- 批准号：
06555041 - 财政年份：1994
- 资助金额：
$ 1.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)