Shape abstraction and operation planning method to realize flexible object handling by robot manipulator
机器人机械臂实现柔性物体搬运的形状抽象与动作规划方法
基本信息
- 批准号：18K04051
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ひも形状操作におけるセグメント長の比率を考慮したマニピュレータ動作生成
弦形状操纵中考虑段长比的机械手运动生成
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：松野隆幸;渡部知俊;見浪護
- 通讯作者：見浪護
ひも形状操作におけるセグメント長の比率を考慮したマニピュレータ動作生成
弦形状操纵中考虑段长比的机械手运动生成
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- 影响因子：0
- 作者：松野隆幸;渡部知俊;見浪護
- 通讯作者：見浪護
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Matsuno Takayuki其他文献
Three-dimensional modeling and simulation of manipulating deformable linear objects
操纵可变形线性物体的三维建模与仿真
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- 影响因子：0
- 作者：
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M. Minami
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{{ truncateString('Matsuno Takayuki', 18)}}的其他基金
Mechanical properties analysis of parallel link mechanism and its application to new end-effector of robotic manipulator
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プロペラ内蔵多節骨格を持つ飛行マニピュレータロボットの構成法と行動制御の研究
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