Simultaneous structure and control design of network-type mechanical structures using exponential coordinates

利用指数坐标的网络型机械结构同步结构与控制设计

基本信息

  • 批准号:
    23K03728
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-04-01 至 2028-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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長瀬 賢二其他文献

単段・多段結合を有するマス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
单级和多级耦合质量/弹簧/阻尼系统的波动分析和波动控制
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  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
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  • 通讯作者:
    長瀬 賢二
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    長瀬 賢二
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2005
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    長瀬 賢二
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    長瀬 賢二
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使用独立分量分析的模态估计方法及其在故障诊断(机械动力学、测量、自动控制)中的应用
  • DOI:
  • 发表时间:
    2004-10-25
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    高木 賢太郎;長瀬 賢二;早川 義一;川崎 督生
  • 通讯作者:
    川崎 督生
多段結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
多级耦合质量/弹簧/阻尼系统的波动分析和波动控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    長瀬 賢二

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多指ハンドロボットによる物体の把握・操りの制御と学習による技能獲得
通过使用多指手机器人控制和学习抓取和操作物体来获得技能
  • 批准号:
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    2002
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    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

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Complete collapse behavior and collapse factors of steel structural frames
钢结构框架的完全倒塌行为及倒塌因子
  • 批准号:
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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久坐会损害血管功能
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    2018
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    $ 3万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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构建平面等质量三体编排解决方案的新方法
  • 批准号:
    17K05588
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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  • 批准号:
    24550032
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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