Development of 3D endoscope using high-luminance micro pattern projector and trial of measurement of human-body digestive organs

高亮度微图案投影仪3D内窥镜的开发及人体消化器官的测量试验

• 批准号: 15H02779
• 负责人: Furukawa Ryo
• 金额: $ 10.32万
• 依托单位: Hiroshima City University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15H02779/
• 关键词: ３次元内視鏡; 能動ステレオ法; 形状計測; 自己校正; プロジェクタカメラ系; 3次元内視鏡; パターン投光; アクティブステレオ; 医療・福祉; 情報工学; 内科; 内視鏡; ３次元計測; 回折光学素子; アルゴリズム; レーザ; ＤＯＥ

项目成果

Intra-frame motion encoding using high-fps structured light for temporal shape super-resolution

使用高帧率结构光进行帧内运动编码以实现时间形状超分辨率

• 发表时间: 2017
• 作者: Yuki Shiba; Satoshi Ono(Kagoshima Univ.); Ryo Furukawa; Shinsaku Hiura(Hiroshima City Univ.); Hiroshi Kawasaki(Kagoshima Univ.)
• 通讯作者: Hiroshi Kawasaki(Kagoshima Univ.)

グリッド方式水中アクティブ・ワンショット計測システムのARマーカーを用いた校正および形状復元手法

基于网格的水下主动单次测量系统使用AR标记的标定和形状恢复方法

• 发表时间: 2016
• 作者: 馬場 博久; 華山 達也; 森永 寛紀; 中井 英晶 （鹿児島大）; 古川 亮 （広島市大）; 佐川 立昌 （産総研）; 川崎 洋 （鹿児島大）
• 通讯作者: 川崎 洋 （鹿児島大）

2-DOF auto-calibration for a 3D endoscope system based on active stereo

基于主动立体的3D内窥镜系统2自由度自动标定

• 发表时间: 2015
• 作者: Furukawa; Ryo;Masutani; Ryunosuke;Miyazaki; Daisuke;Baba; Masashi;Hiura; Shinsaku;Visentini;Morinaga; Hiroki;Kawasaki; Hiroshi;Sagawa; Ryusuke
• 通讯作者: Ryusuke

Entire shape scan system with multiple pro-cams using texture information and accurate silhouette creating technique

具有多个专业摄像头的整个形状扫描系统，使用纹理信息和精确的轮廓创建技术

• 发表时间: 2015
• 作者: Y. Oki;M. Visentini;T. Wada;R. Furukawa;R. Sagawa;H. Kawasaki
• 通讯作者: H. Kawasaki

Depth and motion estimation from projected pattern's flow on object's surface

根据物体表面上的投影图案流进行深度和运动估计

• 发表时间: 2017
• 作者: Ryo Furukawa(Hiroshima City Univ.); Hiroshi Kawasaki(Kyushu Univ.); Ryusuke Sagawa(AIST)
• 通讯作者: Ryusuke Sagawa(AIST)