Development of a Microrobot Performing High-Power Needed Tasks in Narrow Space

开发在狭窄空间执行高功率任务的微型机器人

基本信息

批准号：
26289025
负责人：
Yoshida Kazuhiro
金额：
$ 10.57万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

An MEMS-based multiple electro-rheological bending actuator system with an alternating pressure source

具有交变压力源的基于 MEMS 的多重电流变弯曲执行器系统

DOI：
10.1016/j.sna.2016.04.041
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tomoya Miyoshi; Kazuhiro Yoshida; Joon
通讯作者：
Joon

Fabrication of A MEMS-Based ER Microgripper with Alternating-Pressure Source

带有交流压力源的基于 MEMS 的 ER 微夹具的制造

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Miyoshi; K. Yoshida; J.;S. Yokota
通讯作者：
S. Yokota

MEMS技術を応用したマイクロ交流圧力源搭載形2自由度ERアクチュエータシステムに関する研究

采用MEMS技术的配备微交流压力源的二自由度ER执行器系统研究

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
三好智也;吉田和弘;金俊完;嚴祥仁
通讯作者：
嚴祥仁

Development of a MEMS-Based Electro-Rheological Microfinger System with an Alternating Pressure Source

开发基于 MEMS 的具有交变压力源的电流变微指系统

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Miyoshi; K. Yoshida; J.;S. Yokota
通讯作者：
S. Yokota

Proposal of a multiple ER microactuator system using an alternating pressure source

使用交变压力源的多 ER 微执行器系统的提案

DOI：
10.1016/j.sna.2014.12.002
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Miyoshi; K. Yoshida; S. I. Eom;S. Yokota
通讯作者：
S. Yokota

DOI：
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作者：
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Yoshida Kazuhiro其他文献

Protocadherin B9 Is Associated with Tumorigenesis and Cancer Progression in Colorectal Cancer

原钙粘蛋白 B9 与结直肠癌的肿瘤发生和癌症进展相关

DOI：
10.1159/000521566
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
5
作者：
Asai Ryuichi;Taniyama Daiki;Oue Naohide;Yamamoto Yuji;Akabane Shintaro;Sentani Kazuhiro;Ohdan Hideki;Yoshida Kazuhiro;Yasui Wataru
通讯作者：
Yasui Wataru

Feasibility of local therapy for recurrent pancreatic cancer

局部治疗复发性胰腺癌的可行性

DOI：
10.1016/j.pan.2022.05.004
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
3.6
作者：
Sato Hiroki;Yoshida Ryuichi;Yasui Kazuya;Umeda Yuzo;Yoshida Kazuhiro;Fuji Tomokazu;Kumano Kenjiro;Takagi Kosei;Yagi Takahito;Fujiwara Toshiyoshi
通讯作者：
Fujiwara Toshiyoshi

Favorable control of hepatocellular carcinoma with peritoneal dissemination by surgical resection using indocyanine green fluorescence imaging: a case report and review of the literature?

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DOI：
10.1186/s13256-022-03440-5
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
1
作者：
Tani Yuma;Sato Hiroki;Yoshida Ryuichi;Yasui Kazuya;Umeda Yuzo;Yoshida Kazuhiro;Fuji Tomokazu;Kumano Kenjiro;Takagi Kosei;Kagoura Masaaki;Yagi Takahito;Fujiwara Toshiyoshi
通讯作者：
Fujiwara Toshiyoshi

Detection of atypical data in multicenter clinical trials using unsupervised statistical monitoring

使用无监督统计监测检测多中心临床试验中的非典型数据

DOI：
10.1177/1740774519862564
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
2.7
作者：
Trotta Laura;Kabeya Yuusuke;Buyse Marc;Doffagne Erik;Venet David;Desmet Lieven;Burzykowski Tomasz;Tsuburaya Akira;Yoshida Kazuhiro;Miyashita Yumi;Morita Satoshi;Sakamoto Junichi;Praveen Paurush;Oba Koji
通讯作者：
Oba Koji

Development of gastroenterological surgery over the last decade in Japan: analysis of the National Clinical Database

日本近十年胃肠外科的发展：国家临床数据库分析

DOI：
10.1007/s00595-020-02075-7
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
2.5
作者：
Kakeji Yoshihiro;Yamamoto Hiroyuki;Ueno Hideki;Eguchi Susumu;Endo Itaru;Sasaki Akira;Takiguchi Shuji;Takeuchi Hiroya;Hashimoto Masaji;Horiguchi Akihiko;Masaki Tadahiko;Marubashi Shigeru;Yoshida Kazuhiro;Miyata Hiroaki;Konno Hiroyuki;Gotoh Mitsukazu;Kitaga
通讯作者：
Kitaga