Induction of body-attached and body-detached phenomena by modification of motor sensation toward novel rehabilitation

通过改变运动感觉来诱导身体附着和身体分离现象以实现新型康复

• 批准号: 22K18418
• 负责人: 栗田 雄一
• 金额: $ 16.47万
• 依托单位: Hiroshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-06-30 至 2026-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K18418/
• 关键词: 運動感覚; リハビリ; バーチャルリアリティ; 力覚; 人間拡張; 身体着脱; リハビリテーション; 着身体・脱身体; 運動アシスト; 身体認知

本研究では、I ：身体着脱検証とリハ応用のための運動感覚改変スーツの開発、II ：運動感覚改変スーツ使用中の自己身体感の生理心理学的評価、III：身体着脱を促すリハビリ応用手法の開発、の３つの研究課題を通じて、運動感覚改変により着身体・脱身体現象の意図的な誘発を行う技術を開発し、自己身体感覚と内受容感覚の観点から身体の着脱可能性について認知神経科学的な検証を行うとともに、リハビリに活用することを通じて、着脱身体理論の開拓と実践を目的としている。I ：身体着脱検証とリハ応用のための運動感覚改変スーツの開発については、HMDによる視覚介入とグローブ型人工筋アシスト機器による力覚介入を組み合わせたマルチモーダル介入機能を有するニューロリハビリ支援機器のプロトタイプを開発した。また、人工筋を使って足首への力覚介入が可能な機器のプロトタイプを開発し、学会発表した。II ：運動感覚改変スーツ使用中の自己身体感の生理心理学的評価については、Iで開発した視覚と力覚の同時介入機能を有するニューロリハビリ支援機器のプロトタイプを用いて、健常者に対するパイロット実験を行った。その結果、視覚と力覚の介入方法によって運動主体感に大きな違いが生じることを確認し、学会発表した。III：身体着脱を促すリハビリ応用手法の開発については、Iで開発した足首への力覚介入が可能な機器を、ウェアラブルな足首への外乱付加装置として利用することで、バランストレーニングに活用するためのパイロット実験を健常者に対して実施した。実験の結果、外乱付与により圧力中心に大きな影響を与えられることを確かめ、これを学会発表した。

这项研究旨在通过三个研究主题来发展和实践依恋和排毒理论：I：开发动力学改变的适合身体依恋以及排毒验证和康复应用的套件； II：使用动力学改变时自我感觉的生理评估； III：开发康复应用方法，以鼓励身体依恋和排毒；目的是通过动力学改变发展和实践依恋和排毒理论。 I：关于用于身体依恋验证和康复应用的动力学改装的开发，我们开发了具有多模式干预功能的神经居住支持装置的原型，将视觉干预与HMD与手套型人造肌肉辅助设备相结合。此外，开发了可以使用人造肌肉为踝关节提供力敏感干预的设备的原型，并在会议上呈现。 II：关于在使用动力学改变的西服过程中自我感觉的生理心理学评估，使用神经居住的支持装置的原型进行了试点实验，该实验具有同时干预的视觉和力量感官的同时干预功能。结果，我们证实了在视觉上的主要区别，可以进行视觉和效力。 III：关于开发应用的康复技术以鼓励身体依恋和脱离，对健康受试者进行了试点实验，以使用可以在I中开发的脚踝的装置，以作为脚踝干扰的可穿戴设备，并用于平衡训练。实验证实，干扰的应用可能会对压力中心产生重大影响，并在会议上提出了这一影响。

项目成果

ウェアラブルなアクチュエータによる力覚介入と運動拡張

使用可穿戴执行器进行力干预和运动扩展

• 发表时间: 2022
• 作者: Otomo Yoshitsugu;Igarashi Hajime;Sato Tomohiro;Suetsugu Yoshihisa;Fujioka Eiji;栗田雄一
• 通讯作者: 栗田雄一

視覚と力覚の同時介入によるＶＲ運動・リハビリトレーニング

VR运动/康复训练，同时进行视觉和触觉干预

• 发表时间: 2022
• 作者: 伊藤亘輝;中村健二;須賀瑞樹，木村友，小西宏和， 坂上憲光，和田隆広，小金澤鋼一;栗田雄一
• 通讯作者: 栗田雄一

デジタル時代のヘルスケア・リハビリのためのスマートコーチング技術

数字时代医疗保健和康复的智能辅导技术

• 发表时间: 2022
• 作者: 栗田雄一

Soft wearable exoskeleton and its applications to human augmentation

软可穿戴外骨骼及其在人体增强中的应用

• 发表时间: 2023
• 作者: Naoki Ito;Masaru Takeuchi;Katsuhiro Tokutake;Tadayoshi Aoyama;Sota Saeki;Shigeru Kurimoto;Hitoshi Hirata;Yasuhisa Hasegawa;青野浩平，孔徳卿，青柳学;Jianglong Guo;杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，大須賀公一;若本稜生，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人;岡田昌史，于 歌;倉又 菜津子，野尻 晴太，堀内 優輝，西村 斉寛，渡辺 哲陽;栗田雄一
• 通讯作者: 栗田雄一

バーチャルハンドとアシストグローブによる手指屈曲リハビリ支援システムの開発

使用虚拟手和辅助手套的手屈曲康复支持系统的开发

• 发表时间: 2022
• 作者: 池田開;平田和彦;栗田雄一
• 通讯作者: 栗田雄一