New Nonactive-type Upper Limb Rehabilitation Systems That Introduced Ipsilateral-Type and Mirror-Symmetric-Type Non-paralyzed Side Assistance

新型非活动型上肢康复系统，引入同侧型和镜像对称型非瘫痪侧面辅助

• 批准号: 16K01586
• 负责人: Furusho Junji
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Fuzzy Logic Systems Institute
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K01586/
• 关键词: リハビリ支援システム; バーチャルリアリティ; 力覚提示; メカトロニクス; 脳卒中; ロボティクス; 健側補助; 機能性流体; 上肢リハビリ支援システム; リハビリテーションロボティクス; 福祉・介護用ロボット

项目成果

鏡面対称型健側補助リハビリシステムの開発

镜像对称健侧辅助康复系统的研制

• 发表时间: 2019
• 作者: 渡邉岳明;望月翔太;武居直行;古荘純次
• 通讯作者: 古荘純次

Analysis of Displayable Force Region at Passive-Type Force Display with Redundant Brakes – Development of Rehabilitation System for Upper Limbs PLEMO-Y (Redundant) –

冗余制动器被动型力显示的可显示力区域分析 – 上肢康复系统的开发 PLEMO-Y（冗余） –

• DOI: 10.20965/jrm.2018.p0880
• 发表时间: 2018
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: Naoyuki Takesue;Junji Furusho;Shota Mochizuki and Takeaki Watanabe
• 通讯作者: Shota Mochizuki and Takeaki Watanabe

（一財）ファジィシステム研究所の古荘純次の個人ページ

模糊系统研究所古所淳二个人页面

Research and Development of Rehabilitation Systems for the Upper Limbs “PLEMO” Series

上肢康复系统“PLEMO”系列的研发

• DOI: 10.20965/jrm.2019.p0035
• 发表时间: 2019
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: 矢野順彦;岩名壱征;和口修平;矢野順彦，村口陽平;Junji Furusho and Naoyuki Takesue
• 通讯作者: Junji Furusho and Naoyuki Takesue

ナノ粒子MR 流体ブレーキを用いたパッシブ型上肢リハビリ支援システムPLEMO-Z (Nano-MRF) の開発

使用纳米颗粒MR流体制动器开发被动上肢康复支持系统PLEMO-Z（Nano-MRF）

• 发表时间: 2019
• 作者: 武居直行;渡邉岳明;古荘純次;赤岩修一
• 通讯作者: 赤岩修一