Entwicklung einer Methode zur Objekterkennung von universellen Stückgütern für die automatische Entladung von Standardladungsträgern aus 3D Laserscandaten

开发一种通用件货物的对象识别方法，用于根据 3D 激光扫描数据自动卸载标准负载载体

基本信息

批准号：
84317756
负责人：
Professor Dr.-Ing. Bernd Scholz-Reiter
金额：
--
依托单位：
BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH an der Universität Bremen
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2008
资助国家：
德国
起止时间：
2007-12-31 至 2012-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/84317756?language=en
关键词：
Entwicklung einer Methode zur Objekterkennung

项目摘要

Die zunehmende Globalisierung der Warenströme verursacht ein kontinuierliches Wachstum von Waren, die in Standardladungsträgern transportiert werden. Die automatische Entladung der Stückgüter und deren automatisierte Überführung in die logistischen Systeme ist eine große technische Herausforderung, um Lieferketten effizienter zu gestalten und dem steigenden Kostendruck standzuhalten.Eine effiziente Objekterkennung für universelles Stückgut ist hierfür erforderlich. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Entwicklung einer Methode zur Erkennung von Stückgütern. Innerhalb dieser wird eine Lage- und Positionsbestimmung von Stückgütern durchgeführt, so dass anschließend eine automatische Entladung der Stückgüter durch einen Manipulator möglich ist.Der Kern des Forschungsvorhabens besteht in der Konzeption und Implementierung einer Methode, welche anschließend mit simulierten Daten getestet werden soll. Um die Möglichkeiten und Grenzen der Anwendbarkeit des Verfahrens für die automatische Entladung von Stückgütern bewerten zu können, wird abschließend ein Testaufbau installiert. Der Testaufbau besteht aus verschiedenen Standardladungsträgern, einem Sensorsystem und unterschiedlichen Stückgütern, so dass realitätsnahe Entladesituationen nachgestellt werden können.

GlobaliserungWarenströmeVerursacht是Waren的第一步，而Standard Transportier West已经过去了。 AutomatischeEntladungStückgüter是第一个在系统地区死亡的地区，系统地区是Herausforderung中第一个死亡的地区，并且系统的地区是Herausforderung的第一个死亡的地区，并且系统地区是第一个在Kostenlandsche死亡的地区。世界上最好的是康策形式最好的。内部停止dieser野生野生环境姿势bestimmungvonStückgüternDurchgeführt，因此不稳定且不稳定的Eine Automatche Entladung derStückgüterDurchEineen Eineen Manipulator。 Forschungsvorhabens以Konzeption和Empartionung Eineer的形式最佳，该公司具有强烈的真实感，并致力于创建一种新的创新方法，以确保它是世界上全球领导者。该公司在世界上首次拥有广泛的标准，并且还可以访问专家世界。 NachgestelltWerdenKönnen。