Design of optimal control systems of an airship with robustness against disturbance and noise based on practical tracking control method and outdoor flight experiments

基于实用跟踪控制方法和室外飞行实验的抗干扰和噪声鲁棒性飞艇最优控制系统设计

基本信息

批准号：
25420435
负责人：
Yamada Manabu
金额：
$ 3.33万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

All-round two-wheeled quadrotor helicopters with protect-frames for air-land-sea vehicle (controller design and automatic charging equipment)

全能型两轮四旋翼直升机（带保护架的海陆空交通工具）（控制器设计及自动充电设备）

DOI：
10.1080/01691864.2014.991754
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
2
作者：
Nana Takahashi; Shuhei Yamashita; Yurina Sato; Yuta Kutsuna; Manabu Yamada
通讯作者：
Manabu Yamada

ケーブル給電式４ロータ小型ヘリコプタの外乱推定器に基づく位置制御

基于扰动估计的缆馈四旋翼小型直升机位置控制

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
小幡翔吾;早川勇望;山田学
通讯作者：
山田学

フィールドロボティクス　-空中ロボット最前線-

Field Robotics -空中机器人最前沿-

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
山田学
通讯作者：
山田学

時変の許容誤差を持つ車両型移動ロボットの実用追従制御

时变容差车载移动机器人的实用跟踪控制

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
岩澤和磨;井美拓也;山田学
通讯作者：
山田学

入出力線形化に基づくクアッドロータヘリコプタの適応位置制御

基于输入输出线性化的四旋翼直升机自适应位置控制

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
森啓多;山田学
通讯作者：
山田学

DOI：
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作者：
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Yamada Manabu其他文献

Recovery of Pd(II) by solvent extraction with a dithiophenol-based extractant from the undiluted leachate of spent automotive catalysts followed by water scrubbing and thiourea stripping

通过使用基于二苯硫酚的萃取剂从废汽车催化剂的未稀释浸出液中进行溶剂萃取，然后进行水洗和硫脲汽提来回收 Pd(II)

DOI：
10.1016/j.hydromet.2022.105986
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
4.7
作者：
Yamada Manabu;Ohira Toshiaki;Watanabe Nao;Katagiri Hiroshi;Shibayama Atsushi;Hamada Fumio
通讯作者：
Hamada Fumio

Planetary‐Scale Variations in Winds and UV Brightness at the Venusian Cloud Top: Periodicity and Temporal Evolution

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DOI：
10.1029/2019je006065
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Imai Masataka;Kouyama Toru;Takahashi Yukihiro;Yamazaki Atsushi;Watanabe Shigeto;Yamada Manabu;Imamura Takeshi;Satoh Takehiko;Nakamura Masato;Murakami Shin‐ya;Ogohara Kazunori;Horinouchi Takeshi
通讯作者：
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DOI：
10.1186/s40623-017-0775-3
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Horinouchi Takeshi;Kouyama Toru;Lee Yeon Joo;Murakami Shin;Ogohara Kazunori;Takagi Masahiro;Imamura Takeshi;Nakajima Kensuke;Peralta Javier;Yamazaki Atsushi;Yamada Manabu;Watanabe Shigeto
通讯作者：
Watanabe Shigeto

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DOI：
10.1093/mnras/staa2467
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
4.8
作者：
Kimura Hiroshi;Wada Koji;Kobayashi Hiroshi;Senshu Hiroki;Hirai Takayuki;Yoshida Fumi;Kobayashi Masanori;Hong Peng K;Arai Tomoko;Ishibashi Ko;Yamada Manabu
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Yamada Manabu

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DOI：
10.1016/j.icarus.2021.114353
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
3.2
作者：
Kouyama Toru;Tatsumi Eri;Yokota Yasuhiro;Yumoto Koki;Yamada Manabu;Honda Rie;Kameda Shingo;Suzuki Hidehiko;Sakatani Naoya;Hayakawa Masahiko;Morota Tomokatsu;Matsuoka Moe;Cho Yuichiro;Honda Chikatoshi;Sawada Hirotaka;Yoshioka Kazuo;Sugita Seiji
通讯作者：
Sugita Seiji