Modeling of Two-Wheeled Multi-Copters Based on Wind Tunnel Experiment, Adaptive Optimal Control System Design, and Flight Experiment

基于风洞实验的两轮多旋翼飞行器建模、自适应最优控制系统设计及飞行实验

基本信息

批准号：
18K04196
负责人：
Yamada Manabu
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（8）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

受動性に基づく車輪付きマルチコプタの位置制御の外乱抑制評価

基于无源性的轮式多旋翼位置控制抗扰评估

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
佐藤正隆;仲野聡史;山田学
通讯作者：
山田学

バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御

基于反步法和CLF-CBF-QP的四旋翼飞行器壁面避碰控制

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
福田朱梨; 高木航平; 仲野聡史; 山田学
通讯作者：
山田学

打音による壁面検査の動画

使用锤击声检查墙壁的视频

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用

两轮多旋翼桥梁巡检系统及其在顶棚面行走中的应用

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
川口;仲野;山田学
通讯作者：
山田学

Development of Inspection System of Bearing Parts in Bridges Using Two-Wheeled Multi-copters

两轮多旋翼桥梁轴承件检测系统的研制

DOI：
10.14243/jsaem.30.297
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
山田学;仲野聡史
通讯作者：
仲野聡史

DOI：
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作者：
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Recovery of Pd(II) by solvent extraction with a dithiophenol-based extractant from the undiluted leachate of spent automotive catalysts followed by water scrubbing and thiourea stripping

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DOI：
10.1016/j.hydromet.2022.105986
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
4.7
作者：
Yamada Manabu;Ohira Toshiaki;Watanabe Nao;Katagiri Hiroshi;Shibayama Atsushi;Hamada Fumio
通讯作者：
Hamada Fumio

Planetary‐Scale Variations in Winds and UV Brightness at the Venusian Cloud Top: Periodicity and Temporal Evolution

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DOI：
10.1029/2019je006065
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Imai Masataka;Kouyama Toru;Takahashi Yukihiro;Yamazaki Atsushi;Watanabe Shigeto;Yamada Manabu;Imamura Takeshi;Satoh Takehiko;Nakamura Masato;Murakami Shin‐ya;Ogohara Kazunori;Horinouchi Takeshi
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DOI：
10.1186/s40623-017-0775-3
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Horinouchi Takeshi;Kouyama Toru;Lee Yeon Joo;Murakami Shin;Ogohara Kazunori;Takagi Masahiro;Imamura Takeshi;Nakajima Kensuke;Peralta Javier;Yamazaki Atsushi;Yamada Manabu;Watanabe Shigeto
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10.1016/j.icarus.2021.114353
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
3.2
作者：
Kouyama Toru;Tatsumi Eri;Yokota Yasuhiro;Yumoto Koki;Yamada Manabu;Honda Rie;Kameda Shingo;Suzuki Hidehiko;Sakatani Naoya;Hayakawa Masahiko;Morota Tomokatsu;Matsuoka Moe;Cho Yuichiro;Honda Chikatoshi;Sawada Hirotaka;Yoshioka Kazuo;Sugita Seiji
通讯作者：
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Is water ice an efficient facilitator for dust coagulation?

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DOI：
10.1093/mnras/staa2467
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
4.8
作者：
Kimura Hiroshi;Wada Koji;Kobayashi Hiroshi;Senshu Hiroki;Hirai Takayuki;Yoshida Fumi;Kobayashi Masanori;Hong Peng K;Arai Tomoko;Ishibashi Ko;Yamada Manabu
通讯作者：
Yamada Manabu