Passivity-based Visual Force Feedback Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-Articular Muscles
基于被动的视觉力反馈控制具有对抗性双关节肌的 2DOF 机器人机械臂
基本信息
- 批准号：24760343
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2012
- 资助国家：日本
- 起止时间：2012-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
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专利数量（0）
Passivity-Based Iterative Learning Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-Articular Muscles
具有对抗性双关节肌的 2DOF 机器人机械臂的基于被动的迭代学习控制
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：U. Ichijo; T. Murao; H. Kawai;M. Fujita
- 通讯作者：M. Fujita
入力飽和を考慮した動的視覚オブザーバによる位置姿勢制御 ―小型自律飛行ロボットへの適用―
考虑输入饱和度的动态视觉观测器的位置和姿态控制 -小型自主飞行机器人的应用-
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：河合宏之; 村尾俊幸; 鶴尾有生; 藤田政之
- 通讯作者：藤田政之
Visual Motion Observer-based Pose Control via Obstacle Avoidance Navigation Function for Eye-in-Hand Systems
通过手眼系统的避障导航功能进行基于视觉运动观察器的姿势控制
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Tsuruo; T. Murao; H. Kawai;M. Fujita
- 通讯作者：M. Fujita
Stabilizing Predictive Visual Feedback Control via Image Space Navigation Function
通过图像空间导航功能稳定预测视觉反馈控制
- DOI：10.1002/ecj.11493
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0.3
- 作者：T. Murao; H. Kawai;M. Fujita
- 通讯作者：M. Fujita
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