Analysis and design method of nonlinear composite systems by the descriptor representation

非线性复合系统的描述符表示分析与设计方法

基本信息

批准号：
24560548
负责人：
Wada Teruyo
金额：
$ 3.49万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012-04-01 至 2016-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Quadruped passive dynamic walking robot with a new trunk structure inspired by spine

四足被动动态行走机器人，具有受脊柱启发的新型躯干结构

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuji Kito; Yuichiro Sueoka; Daisuke Nakanishi; Yasuhiro Sugimoto; Masato Ishikawa; Teruyo Wada; Koichi Osuka
通讯作者：
Koichi Osuka

サンタクララ大学(U.S.A.)

圣克拉拉大学（美国）

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Sate-space H∞ controller design for descriptor systems

描述符系统的状态空间H∞控制器设计

DOI：
10.1016/j.automatica.2015.06.021
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
6.4
作者：
Masaki Inoue; Teruyo Wada; Masao Ikeda; Eiho Uezato
通讯作者：
Eiho Uezato

State-Space Stabilizing Controllers for Descriptor Systems

描述符系统的状态空间稳定控制器

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
Masaki INOUE; Teruyo WADA; Masao IKEDA; Eiho UEZATO
通讯作者：
Eiho UEZATO

Liapunovの安定性定理再考

重新审视李亚普诺夫稳定性定理

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
和田光代;大須賀公一;池田雅夫
通讯作者：
池田雅夫

DOI：
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作者：
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Wada Teruyo其他文献

Wada Teruyo的其他文献

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