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Performance maximization of finite-time and repetitive movement based on data driven controller design approaches
基于数据驱动控制器设计方法的有限时间和重复运动的性能最大化
基本信息
- 批准号：23K03909
- 负责人：
- 金额：$ 3.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
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増田 士朗其他文献
ALBによる河道地形の再現性向上に伴う河床変動解析の改善効果の検討
检查由于使用 ALB 提高河道地形再现性而改进河床变化分析的效果
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
島本 慶忠;増田 士朗;Akihiro Tominaga;井上 昭，増田 士朗，と 明聡，矢納 陽;山口華穂，吉田圭介，前野詩朗，間野耕司，赤穗良輔，西山哲 - 通讯作者：
山口華穂，吉田圭介，前野詩朗，間野耕司，赤穗良輔，西山哲
予測誤差法を用いた定値制御系に対するIFT法
使用预测误差法的恒值控制系统的 IFT 方法
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
T. Mikami;S. Masuda;and Y. Matsui;Y. Takahashi and S. Masuda;三井康平，増田士朗，豊田充;高野結衣，増田士朗;増田士朗，豊田 充;増田 士朗;三井康平，増田士朗，豊田充;増田士朗 - 通讯作者：
増田士朗
状態空間法に基づくm入力m出力一般化予測制御系の2自由度構成法
基于状态空间法的m输入m输出广义预测控制系统二自由度构造方法
- DOI：
- 发表时间：
2004 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
矢納 陽;増田 士朗;井上 昭 - 通讯作者：
井上 昭
Continuous-Time Anti-windup Generalized Predictive Control of Uncertain Processes with Input Constraints and Time Delays
具有输入约束和时滞的不确定过程的连续时间抗饱和广义预测控制
- DOI：
- 发表时间：
2004 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
矢納 陽;増田 士朗;井上 昭;Mingcong Deng - 通讯作者：
Mingcong Deng
Online Scheduling for MIMO-FIFO Type Systems Utilizing MPL Representation
利用 MPL 表示的 MIMO-FIFO 类型系统的在线调度
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
五島 洋行;増田 士朗;五島 洋行;五島洋行;五島洋行;五島洋行;五島洋行;五島洋行 - 通讯作者：
五島洋行
増田 士朗的其他文献
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{{ truncateString('増田 士朗', 18)}}的其他基金
Max-plus代数によるモデル予測ハイブリッド制御システムの開発
利用Max-plus代数开发模型预测混合控制系统
- 批准号：
13750427 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
状態空間法による多変数適応2自由度モデル予測制御手法の開発と化学プロセスへの応用
利用状态空间方法开发多变量自适应二自由度模型预测控制方法及其在化工过程中的应用
- 批准号：
11750398 - 财政年份：1999
- 资助金额：
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Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似海外基金
Connecting System Identification and Machine Learning for Achieving Both Performance and Generalization Capability in Iterative Learning Control
连接系统辨识和机器学习，实现迭代学习控制的性能和泛化能力
- 批准号：
21K14179 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Mechanical analysis of the active tactile sensing based on the dynamics of the tactile receptors
基于触觉感受器动力学的主动触觉传感机械分析
- 批准号：
23700214 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
接触瞬間での制御則切替を必要としない繰り返し学習型接触動作制御
重复学习型接触运动控制，无需在接触瞬间切换控制律
- 批准号：
97J01635 - 财政年份：1998
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
すべり状態制御、連続的可変構造制御論に基づくマニピュレ-タ制御系のサ-ボ構成
基于滑差状态控制和连续变结构控制理论的机械臂控制系统伺服配置
- 批准号：
01550193 - 财政年份：1989
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)