はしご車の限界を超えた高層建築物火災時用消火ボール投擲ドローンの開発

开发超越云梯车极限的高层建筑火灾灭火投球无人机

基本信息

批准号：
22K04642
负责人：
高田一
金额：
$ 2.5万
依托单位：
Chubu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K04642/
关键词：
ドローン初期消火高層ビル消火ボール投擲消火活動

项目摘要

本研究は、ドローンを使った消火システムに関する研究および実証実験を行うものである。高層ビルの増加とともに火災も増加しているが、日本の消防署のはしご車は、地上18階（54ｍ）まで届くのが最大である。そこで、本研究で開発するシステムは、消防車が到着する前に管理人室に設置された消火装置のボタンを押してから、ＧＰＳにより約１分で屋上に設置された消火ドローンが消火場所まで到着させることができ、ドローンから窓に向かって消火ボールを投げ入れれば、初期の段階で消火することができる。このドローンは、高層ビルだけに使用できるのではなく、次のような場合にも対応できる。密集地や路地裏での住宅火災や、丘の上や階段を数十段登ったところの家が火災のときには、消防車が到着してもホースを人力で運ぶ必要があり、消火開始までに時間がかかる。また、高速道路等で渋滞が発生している中での自動車火災には容易に現場に近づけない。そのような場合にこの消火ドローンなら、容易に近づくことができ、初期消火に対応できる。2021年7月に「ボール発射装置」として特許が登録され、その特許を実現すべく消火ドローンを開発する。ドローンから消火ボールを発射する装置はドローンの下方に取り付ける。投擲方法は、回転しているローラにボールを挟んで投擲するタイプのものと、アームが回転して消火ボールを投擲するタイプのものを考えている。アーム式のものは、アームの先の手に相当する形状を変えれば、ボール状のものだけでなく、円筒状の消火ボトルも投擲できる。ドローンの購入は、組み立てる部品の調達が順調には進まなかったため、購入するだけにとどまっている。発射装置は実証実験を行うためのものを製作中である。

这项研究使用无人机在灭火系统上进行了研究和演示实验。随着摩天大楼数量的增加，火势正在增加，但日本消防局最大的梯子汽车在地面上方18层（54m）上升。因此，在这项研究中开发的系统在消防车到达之前将灭火器按钮安装在管理室中，然后在屋顶上安装的灭火无人机在大约1分钟内到达了大约1分钟的火灾。，如果您将灭火器从无人机扔向窗户，则可以在早期射击大火。该无人机只能用于摩天大楼，但在以下情况下也可以使用。当一个爬上山坡或在人口稠密的区域或后巷几十个台阶上爬上几十步的房屋时，即使消防车到达，也有必要携带软管，并且在大火开始之前。此外，在高速公路上，在高速公路上的汽车射击地点不容易。在这种情况下，这种灭火器可以很容易地接近，并且可以响应最初的灭火。 2021年7月，一项专利被注册为“球发射设备”，并开发了一架火无人机以实现专利。从无人机上发射火球的设备在无人机下方。投掷方法是一种将转子扔向转子之间的转子的类型，而旋转手臂扔火球的类型。如果手臂类型改变了与手臂尖端相对应的形状，则不仅可以抛出一个球形的球，而且可以抛出圆柱形灭火器。购买无人机的购买仅是因为要组装的零件的采购并不能顺利进行。正在生产发射设备来进行示范实验。