Development of rotational aircraft aiming at weather survey

研制用于气象观测的旋转飞机

• 批准号: 23510018
• 负责人: HAYAMA Kiyoteru
• 金额: $ 1.83万
• 依托单位: National Institute of Technology, Kumamoto College
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23510018/
• 关键词: 自律飛行; 環境; 温暖化; 大気汚染; GPS; 環境分析; 大気現象; 計測工学; 電子航法; リモートセンシング; ﾘﾓｰﾄｾﾝｼﾝｸﾞ

It was aimed to develop an unmanned aerial vehicle (UAV) designed for vertical up and down by original aeroform for environment measurement. We propose the UAV which can autonomously cruise while that is rotating with the reaction force of the propeller by a variety of sensors. The studies were conducted verification of flight principle, attitude and position control method for autonomous flight.First, it is investigated to stabilize the UAV using a small prototype. After that, the autonomous control of the height and position has become possible by using high resolution pressure sensor and GPS. In addition, it was possible to provide a fail-safe function and to increase the flight height by using coaxial motor.

其目的是开发一种利用原始气动外形进行垂直升降的环境测量无人机（UAV）。我们提出了一种无人机，它可以通过各种传感器利用螺旋桨的反作用力旋转，同时进行自主巡航。研究对自主飞行的飞行原理、姿态和位置控制方法进行了验证。首先，研究了利用小型样机实现无人机的稳定。此后，通过使用高分辨率压力传感器和GPS，高度和位置的自主控制成为可能。此外，还可以通过使用同轴电机提供故障安全功能并增加飞行高度。

项目成果

３枚プロペラ形状の回転飛行体の開発とその飛行制御

三螺旋桨旋转飞行器研制及其飞行控制

• 发表时间: 2013
• 作者: 葉山清輝;入江博樹
• 通讯作者: 入江博樹

自転式自律飛行体の移動機構

自旋转自主飞行器的运动机构

• 发表时间: 2012
• 作者: 葉山清輝;入江博樹
• 通讯作者: 入江博樹

気象観測を目的とした自転制御による自律飛行体

用于天气观测的具有旋转控制的自主飞行器

• 发表时间: 2013
• 作者: 葉山清輝;入江博樹
• 通讯作者: 入江博樹

自転式自律飛行体の移動機構

自旋转自主飞行器的运动机构

• 发表时间: 2012
• 作者: 葉山清輝;入江博樹
• 通讯作者: 入江博樹

自転式自律飛行体の開発

自旋转自主飞行器的开发

• 作者: 葉山清輝;入江博樹
• 通讯作者: 入江博樹