Development of sensor-composite fishing-line artificial muscle actuator and its physics-based modeling

传感器复合钓鱼线人工肌肉执行器的开发及其基于物理的建模

基本信息

批准号：
21KK0253
负责人：
高木賢太郎
金额：
$ 9.24万
依托单位：
Toyohashi University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022 至 2024
项目状态：
已结题

项目摘要

近年注目を集めている釣糸人工筋アクチュエータにセンサ機能を付加し，サポート装具やソフトロボット等のアクチュエータとしての基盤技術を開発する．とくに，基課題において，釣糸人工筋アクチュエータと高分子センサを結合することが難しくネックであることがわかってきている．そのため，釣糸人工筋アクチュエータの作製段階から高分子センサを複合化することを目的とする．釣糸人工筋アクチュエータの開発者の一人で高分子人工筋アクチュエータ材料開発の第一人者であるブリティッシュコロンビア大学Madden教授とともに共同研究を行い，高分子繊維から作られる釣糸人工筋と，イオン導電性高分子や誘電エラストマ材料から作られる高分子センサを，作製段階から複合化する方法を検討し，センサ複合化釣糸人工筋アクチュエータの開発を行う計画である．2022年度当初は新型コロナウィルス感染症による渡航制限によって渡航計画の見通しが立てづらい状況であった．そのため，Madden教授とメールベースにて渡航に向けた手続きと渡航時期の調整を行った．2022年度後半から渡航制限が緩和されたため，2022年度終盤に交付申請を行い，2023年度の夏から渡航することとした．また，2022年度末には，国際会議（SPIE Smart Structures 2023）に対面で出席することができ，Madden教授と対面にて研究内容について情報交換と検討を行うことができた．検討の結果，高分子繊維アクチュエータの開発に加えて，数理モデル，サポート装具などの応用について共同研究を行うことを確認した．

传感器功能被添加到近年来引起关注的人造钓鱼线执行器中，并且基本技术将作为支持设备和软机器人的执行器开发。特别是，很明显，在基本任务中，很难将钓鱼线人造肌肉执行器与聚合物传感器相结合。因此，目的是结合制造人造钓线肌肉执行器的聚合物传感器。 He is conducting joint research with Professor Madden, the University of British Columbia, one of the developers of artificial muscle actuators for fishing line, and is a leading expert in the development of polymer artificial muscle actuator materials, and is planning to develop a sensor-composite artificial muscle actuator, which is produced from polymer fibers and polymer sensors made from ionic conductive polymers and dielectric elastomer materials, starting from the制造阶段。在2022财年开始时，很难提出旅行计划的前景，这是由Covid-19造成的旅行限制。因此，我通过电子邮件调整了与Madden教授的旅行程序和时间。由于旅行限制从2022年下半年放松，我们在2022年底申请了一笔赠款，并决定从2023年夏天旅行。此外，在2022财年末，我还可以参加国际会议（SPIE Smart结构2023），并与Infack Infection进行了交流，并与Face Encection进行了研究，并与Face Exection Tocke toce Tocessept to Confence toception-Face-farden进行了教授。通过调查，可以证实，除了开发聚合物纤维执行器外，还将对诸如数学模型和支持设备等应用进行联合研究。