Development of self-sensing polymer artificial muscle and its control-oriented modeling based on physics

自感知聚合物人工肌肉的研制及其基于物理的面向控制的建模

基本信息

批准号：
17H03204
负责人：
Takagi Kentaro
金额：
$ 11.32万
依托单位：
Toyohashi University of Technology (2020-2021)Nagoya University (2017-2019)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Polymer Actuators and Sensors for Soft Robotics

用于软体机器人的聚合物执行器和传感器

DOI：
10.7210/jrsj.37.38
发表时间：
2019
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
0
作者：
Kobayashi Yuichi;Harada Kentaro;Takagi Kentaro;高木賢太郎
通讯作者：
高木賢太郎

西安交通大学(中国)

西安交通大学（中国）

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Modeling framework for macroscopic dynamics of twisted and coiled polymer actuator driven by Joule heating focusing on energy and convective heat transfer

DOI：
10.1016/j.sna.2017.10.016
发表时间：
2017-11-01
期刊：
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL
影响因子：
4.6
作者：
Masuya, Ken;Ono, Shu;Tahara, Kenji
通讯作者：
Tahara, Kenji

釣糸人工筋肉のモデルベースド制御に向けた巨視的モデリング

基于模型的钓鱼线人工肌肉控制的宏观建模

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
月刊ファインケミカル
影响因子：
0
作者：
東條裕也;金子泰洸ポール;古田健也;大岩和弘;横川隆司;舛屋賢，高木賢太郎，田原健二
通讯作者：
舛屋賢，高木賢太郎，田原健二

収縮型釣糸人工筋アクチュエータの温度・ひずみ履歴依存性について

收缩钓鱼线人工肌肉致动器的温度和应变历史依赖性

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
井上裕矢;菅野貴皓;宮嵜哲郎;川瀬利弘;川嶋健嗣;三ケ田拓人，菅野貴皓，川瀬利弘，宮嵜哲郎，川嶋健嗣;谷嵜星斗，大岩千隼，舛屋賢，田原健二，入澤寿平，塩谷正俊，安積欣志，高木賢太郎
通讯作者：
谷嵜星斗，大岩千隼，舛屋賢，田原健二，入澤寿平，塩谷正俊，安積欣志，高木賢太郎

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Takagi Kentaro其他文献

Accuracy Assessment of Photochemical Reflectance Index (PRI) and Chlorophyll Carotenoid Index (CCI) Derived from GCOM-C/SGLI with In Situ Data

利用原位数据从 GCOM-C/SGLI 导出光化学反射指数 (PRI) 和叶绿素类胡萝卜素指数 (CCI) 的准确性评估

DOI：
10.3390/rs14215352
发表时间：
2022
期刊：
Remote Sensing
影响因子：
5
作者：
Sasagawa Taiga;Akitsu Tomoko Kawaguchi;Ide Reiko;Takagi Kentaro;Takanashi Satoru;Nakaji Tatsuro;Nasahara Kenlo Nishida
通讯作者：
Nasahara Kenlo Nishida

2 つのマイクロフォンを使用した FFT 解析による複数音源方向推定装置の性能評価

使用两个麦克风进行 FFT 分析的多声源方向估计装置的性能评估

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takashima Kazuto;Kobuchi Jo;Kamamichi Norihiro;Takagi Kentaro;Mukai Toshiharu;後藤健汰，木島啓稀，臼田みづき，内田敬久
通讯作者：
後藤健汰，木島啓稀，臼田みづき，内田敬久

Impact of hydrogen content of diamond-like carbon-treated titanium on osteoblast and osteoclast differentiation in vitro

类金刚石碳处理钛氢含量对成骨细胞和破骨细胞体外分化的影响

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Abd El Kdaer;T.;Kubota;S.;Nishida;T.;Hattori;T.;Aoyama;E.;Janune;D.;Hara;E. S.;Ono;M.;Tabata;Y.;Kuboki;T.;Takigawa;M.;Takagi Kentaro
通讯作者：
Takagi Kentaro

Media and Change Management

媒体和变革管理

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Wenjie Wang;Feng;Yuangang Zu;Huimei Wang;Takagi Kentaro;Sasa Kaichiro;K. Takayoshi
通讯作者：
K. Takayoshi

実験医学　酸素環境と臓器機能～感知・応答のメカニズムから最新の酸素イメージングまで

实验医学：氧环境和器官功能 - 从传感和响应机制到最新的氧成像

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Chijimatsu Ryota;Miwa Satoshi;Okamura Gensuke;Miyahara Junya;Tachibana Naohiro;Ishikura Hisatoshi;Higuchi Junya;Maenohara Yuji;Tsuji Shinsaku;Sameshima Shin;Takagi Kentaro;Nakazato Keiu;Kawaguchi Kohei;Yamagami Ryota;Inui Hiroshi;Taketomi Shuji;Tanaka Sak;西川恵三
通讯作者：
西川恵三