機械学習と無線通信を融合した車両と歩行者の安全で効果的なインタラクションの実現

机器学习与无线通信相结合，实现车辆与行人安全有效的交互

基本信息

批准号：
21K11879
负责人：
和田友孝
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Kansai University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K11879/
关键词：
高度交通システム歩車間通信機械学習ライダーレーザレーダ

项目摘要

2022年度は、以下の3つの課題について研究を行った。(1) 道路上の歩行者の挙動を9軸センサで読み取り、機械学習により学習データを作成して停止、歩行、走行の各状態をほぼ正確に判定できるようにした。各状態の切り替わりにおけるタイムラグが少しあるため、それについても改善を行った。また、行動状態判定のログを解析することにより、どの状態が多いかの傾向を明確にした。(2) 電柱を想定した円柱面に3種類のリフレクタを組み合わせてリフレクタコードを作成し、車両に搭載したライダーから読み取る実験を行った。リフレクタへ入射する赤外線光の角度により反射強度が変化するため、この角度に依存しにくいカプセルレンズリフレクタを使用して読み取ることで読み取り角度にロバストにすることができた。また、道路脇にある縁石部分にリフレクタコードを作成して読み取る実験も行い、各リフレクタの大きさや設置間隔の限界を明確にした。また、赤外線カメラによるリフレクタコード認識についても検討を行い、車両が高速走行していても認識できることを確認した。(3) 一般的な交差点を想定し、車両と4人の歩行者を低消費電力広域無線(LPWA)のひとつであるWi-SUNを用いて直接通信を行う歩車間通信の実験を行った。お互いの相対距離と歩行者の状態を考慮して車両に警告することが有効であることを確認した。また、車両と歩行者の間に建物が存在しており直接目視できない状況においても実験を行い、車両から左右方向に関する警告の効果を確認した。警告の方法として、車両と歩行者の相対距離が比較的大きい早い段階での１段階目の存在認知警告と２段階目の衝突予測警告を組み合わせることにより、運転者へ効果的に警告できることを確かめた。

2022年，我们围绕以下三个问题进行了研究。（1）通过9轴传感器读取道路上行人的行为，并利用机器学习创建学习数据，可以几乎准确地判断车辆是停止、行走还是奔跑。各个状态切换时有轻微的时间滞后，所以我们也对此进行了改进。此外，通过分析行为状态确定日志，我们阐明了哪些状态最常见的趋势。 (2) 在假定为电话杆的圆柱面上组合三种类型的反射器来创建反射器代码，并进行了由安装在车辆上的激光雷达读取该代码的实验。由于反射强度的变化取决于红外光入射到反射器上的角度，因此我们能够通过使用不太依赖于该角度的胶囊透镜反射器来使其对读取角度具有鲁棒性。我们还进行了一项实验，在路边的路缘石上创建并读取反光板代码，并明确了每个反光板的尺寸和安装间距的限制。我们还使用红外摄像头研究了反射器代码识别，并确认即使车辆高速行驶也可以识别。 (3)我们模拟了一个典型的十字路口，进行了人车通信实验，其中一辆车和四名行人使用Wi-SUN（一种低功耗广域无线通信（LPWA））直接进行通信。我们确认，考虑到彼此之间的相对距离和行人的状况，向车辆发出警告是有效的。我们还在车辆和行人之间存在建筑物且无法直接看到的情况下进行了实验，确认了车辆左右方向警告的有效性。作为一种警告方法，我们已经确认，通过结合第一阶段的存在识别警告（在车辆与行人之间的相对距离较大时发生的早期阶段）和第二阶段的存在识别警告，可以有效地警告驾驶员。碰撞预测警告。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

学術情報システム

学术信息系统

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

LiDARを用いた新たな情報取得方式と高度交通システムへの応用

一种新型激光雷达信息获取方法及其在智能交通系统中的应用

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Rio Sugita;Yuma Oguchi;Tomotaka Wada;Naohisa Hashimoto;和田友孝，金山祐太;和田友孝
通讯作者：
和田友孝

死角に存在する歩行者に対応した歩行者車両間衝突回避支援システムの一検討

盲点行人防撞辅助系统研究

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hikaru Shimada;Yukito Kawashita;Tomotaka Wada;和田友孝，金山祐太，大月一弘;尹禮分，和田友孝;和田友孝;御宮知佑磨，杉田理朗，和田友孝;川下幸都，嶋田光，和田友孝
通讯作者：
川下幸都，嶋田光，和田友孝

Performance of P-VCASS using a warning area based on pedestrian behavior

使用基于行人行为的警告区域的 P-VCASS 性能