Development and validation of active control type FES rehabilitation system with muscle fatigue monitor

具有肌肉疲劳监测功能的主动控制型FES康复系统的开发与验证

基本信息

批准号：
22300193
负责人：
WATANABE Takashi
金额：
$ 7.65万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
起止时间：
2010 至 2012
项目状态：
已结题

项目摘要

A prototype FES rehabilitation system was developed and shown to be useful for gait rehabilitation of hemiplegic subjects, in which FES was used to assist in producing voluntary dorsiflexion. Muscle fatigue evaluation index using amplitudes of M-waves elicited by various additional stimulation pulses was proposed and shown to be feasible to apply to repetitive movement training using short time electrical stimulation. It was shown that FES rehabilitation system with muscle fatigue monitor would be realized by implementing the developed techniques.

开发了原型 FES 康复系统，该系统被证明可用于偏瘫受试者的步态康复，其中 FES 用于辅助产生自愿背屈。提出了利用各种附加刺激脉冲引起的 M 波幅度的肌肉疲劳评估指数，并证明适用于使用短时间电刺激的重复运动训练是可行的。结果表明，通过实施所开发的技术，可以实现带有肌肉疲劳监测器的 FES 康复系统。

项目成果

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专利数量（0）

A Measurement of Lower Limb Angles Using Wireless Inertial Sensors during FES Assisted Foot Drop Correction with and without Voluntary Effort

在 FES 辅助足下垂矫正期间使用无线惯性传感器测量下肢角度（有或没有自愿用力）

DOI：
10.7763/ijbbb.2013.v3.199
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takashi Watanabe
通讯作者：
Takashi Watanabe

A Clinical Trial of a Prototype of Wireless Surface FES Rehabilitation System in Foot Drop Correction

无线表面 FES 康复系统原型在足下垂矫正中的临床试验

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
N. Miura; T. Watanabe; K. Akasaka; T.Suzuki
通讯作者：
T.Suzuki

DEVELOPMENT OF WEARABLE GAIT EVALUATION SYSTEM : A Preliminary Test of Measurement of Joint Angles and Stride Length

可穿戴步态评估系统的开发：关节角度和步长测量的初步测试

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takashi Watanabe; Hiroki Saito; Eri Koike; Kazuki Nitta
通讯作者：
Kazuki Nitta

慣性センサを用いた簡易歩行評価のための無線型下肢関節角度計測システムの開発

开发无线下肢关节角度测量系统，使用惯性传感器进行简单步态评估

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
0
作者：
齋藤広樹;渡邉高志
通讯作者：
渡邉高志

A Study on Feedback Error Learning Controller for FES: Generation of Target Trajectories by Minimum Jerk Model

FES反馈误差学习控制器的研究：最小加加速度模型生成目标轨迹

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
0
作者：
Watanabe T; Fukushima K
通讯作者：
Fukushima K

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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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作者：
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通讯作者：
WATANABE Takashi

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发表时间：
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期刊：
影响因子：
0.7
作者：
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通讯作者：
TADANO Takumi

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10.2176/nmc.oa.2020-0438
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
1.9
作者：
MATSUMOTO Fumitaka;TAKESHIMA Hideo;YAMASHITA Shinji;YOKOGAMI Kiyotaka;WATANABE Takashi;OHTA Hajime;Miyazaki Brain Tumor Research Group
通讯作者：
Miyazaki Brain Tumor Research Group