Proposal for an Hands-Free Personal Mobility Vehicle by Optimizing Dynamic Interaction between the Body, Vehicle and Environment

通过优化身体、车辆和环境之间的动态交互提出免提个人移动车辆的提案

基本信息

批准号：
17H02131
负责人：
Nihei Misato
金额：
$ 11.15万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17H02131/
关键词：
移動支援機器操作系機械学習

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

人力ロボティクスの研究（第11報，回生クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット）

人力机器人研究（报告11，采用再生离合器和恒力弹簧的2自由度人力机器人）

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
塚本航平;菅原雄介;松浦大輔;武田行生;遠藤央;岡本淳
通讯作者：
岡本淳

高齢者向けハンズフリーモビリティのためのペダリング運動負荷システム

踏板运动压力系统，让老年人免提行动

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
菅原雄介;島悠貴;松浦大輔;武田行生;二瓶美里;佐久間菜月;西畑智道;鎌田実;遠藤央
通讯作者：
遠藤央

高齢者向け下肢操作式モビリティにおける歩行機能改善に有効な運動負荷を与えるペダル機構の設計

一种提供有效运动负荷的踏板机构设计，改善老年人下肢活动能力的步行功能

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
島悠貴，佐久間菜月;菅原雄介;松浦大輔;武田行生;西畑智道;二瓶美里;鎌田実
通讯作者：
鎌田実

A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs

使用再生离合器和恒力弹簧的多自由度人力机器人

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yusuke Sugahara;Kohei Tsukamoto;Mitsuru Endo;Jun Okamoto;Daisuke Matsuura and Yukio Takeda
通讯作者：
Daisuke Matsuura and Yukio Takeda

Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype

人力机器人个人移动车辆原型的设计与控制

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yusuke Sugahara;Hayato Akiyama;Jeremy Jong;Mitsuru Endo and Jun Okamoto
通讯作者：
Mitsuru Endo and Jun Okamoto

DOI：
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作者：
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作者：
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Nihei Misato其他文献

Design and Verification of a Smart Home Management System for Making a Smart Home Composable and Adjustable by the Elderly

智能家居管理系统的设计和验证，使智能家居可由老年人组合和调节

DOI：
10.1007/978-3-031-05654-3_9
发表时间：
2022
期刊：
Lecture Notes in Computer Science
影响因子：
0
作者：
Yoshizaki Reina;Kang SooIn;Kogami Hiroki;Ito Kenichiro;Yoshioka Daisuke;Nakano Koki;Sakurai Yuriki;Miura Takahiro;Fujisaki-Sueda-Sakai Mahiro;Yabu Ken-ichiro;Matsumoto Hiroshige;Sugawara Ikuko;Nihei Misato;Akiyama Hiroko;Ifukube Tohru
通讯作者：
Ifukube Tohru

聞き手の参与役割に応じたあいづちと笑いの種類とその生起位置

会土和笑声的类型及其位置取决于听众的参与角色

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
人工知能学会研究会資料
影响因子：
0
作者：
Nishiura Yuko;Nihei Misato;Takaeda Kana;Inoue Takenobu;若月美希・榎本美香
通讯作者：
若月美希・榎本美香

自動二輪ライダの特性を考慮した二輪HUDの研究事例

考虑摩托车骑手特征的摩托车HUD研究实例

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kang Soo In;Yoshizaki Reina;Nakano Koki;Okatani Taiyu;Kamesawa Akihiko;Yoshioka Daisuke;Wu Jiang;Sakurai Yuriki;Ito Kenichiro;Fujisaki-Sueda-Sakai Mahiro;Sugawara Ikuko;Nihei Misato;Miura Takahiro;Yabu Ken-ichiro;Mori Taketoshi;Ifukube Tohru;Okata Junichi;伊藤研一郎
通讯作者：
伊藤研一郎

A concept for emotion recognition systems for children with profound intellectual and multiple disabilities based on artificial intelligence using physiological and motion signals

基于使用生理和运动信号的人工智能的针对具有严重智力和多重障碍的儿童的情感识别系统的概念

DOI：
10.1080/17483107.2023.2170478
发表时间：
2023
期刊：
Disability and Rehabilitation: Assistive Technology
影响因子：
0
作者：
Tanabe Hiroki;Shiraishi Toshihiko;Sato Haruhiko;Nihei Misato;Inoue Takenobu;Kuwabara Chika
通讯作者：
Kuwabara Chika