Co-design of Control and Scheduling in Cyber-Physical Systems

信息物理系统控制与调度协同设计

• 批准号: 24360164
• 负责人: USHIO] TOSHIMITSU
• 金额: $ 11.81万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24360164/
• 关键词: システム制御工学; サイバーフィジカルシステム; スケジューリング; 事象駆動型制御; ネットワーク; 人間機械系; クアッドロータ; メディエータ; スーパバイザ制御; 制御工学; システム工学; 強化学習; 操作支援システム; センサネットワーク; ジョブスキッピング; マルチホップネットワーク; クアッドロータヘリ

项目成果

Optimal Digital Control with Uncertain Network Delay of Linear Systems Using Reinforcement Learning

• DOI: 10.1587/transfun.e99.a.454
• 发表时间: 2016-02
• 期刊: IEICE Trans. Fundam. Electron. Commun. Comput. Sci.
• 作者: Taishi Fujita;T. Ushio

A Bisimulation-Based Design of User Interface With Alerts Avoiding Automation Surprises

基于双模拟的用户界面设计，带有警报，避免自动化意外

• DOI: 10.1109/thms.2014.2360892
• 发表时间: 2016
• 期刊: IEEE Transactions on Human-Machine Systems
• 影响因子: 3.6
• 作者: Daiki Ishii;Toshimitsu Ushio
• 通讯作者: Toshimitsu Ushio

SMTを用いた分散リアルタイムシステムのタスク配置とスケジューリング

使用SMT的分布式实时系统的任务放置和调度

• 发表时间: 2014
• 期刊: 電子情報通信学会和文論文誌A
• 作者: T. Yamaguchi;Y. Fujii;T. Fukushima;A. Takita;S. Ota;N. Tomita and T. Noto;坂井 勇哉，潮 俊光，中村 祐一
• 通讯作者: 坂井 勇哉，潮 俊光，中村 祐一

メカニズムデザインに基づくマルチティサーバシステムのQOS公平化

基于机制设计的多服务器系统公平QOS

• 发表时间: 2012
• 作者: 青木優介;金澤尚史;潮俊光
• 通讯作者: 潮俊光

マルチロータヘリコプターの操縦支援システムの開発

多旋翼直升机控制支持系统的研制

• 发表时间: 2012
• 作者: 河野達也;滝本隆;久池井茂
• 通讯作者: 久池井茂