Study on

研究，探讨

基本信息

批准号：
17K06285
负责人：
Uchida Masaki
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Suzuka National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06285/
关键词：
ロボットウェアラブルロボットセンサ装具アシスト装置意図検出センサひずみゲージ動作判別マクロマイクロ機構動作意図検出筋電位上肢アシストロボット多自由度装具ウェラブルロボット 3次元スキャナアシストロボット 3Dモデル

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

日常生活支援を目指した上肢用ウェアラブルロボットの試作

旨在支持日常生活的上肢可穿戴机器人原型

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
伊藤　優介;打田　正樹;令和元年度専攻科研究フォーラム;打田正樹
通讯作者：
打田正樹

肩関節アシストロボット用装具の開発及び筋電位の計測

肩关节辅助机器人矫形器的研制及肌电位测量

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
伊藤　優介;打田　正樹;令和元年度専攻科研究フォーラム
通讯作者：
令和元年度専攻科研究フォーラム

快適なウェアラブルロボット

舒适可穿戴机器人

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

日常生活支援を目指した下肢ウェアラブルロボットの製作

生产旨在支持日常生活的下肢可穿戴机器人

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tetsuya Kinugasa;Koichi Osuka; Ryota Hayashi;Koji Yoshida;Dai Owaki and Akio Ishiguro;日野勇輔，外山竜朗，北川秀夫，田崎良佑，寺嶋一彦;山田昇生，北川秀夫;駒谷いおた，打田正樹
通讯作者：
駒谷いおた，打田正樹

肘関節アシスト用ウェアラブルロボット装着時における関節運動の特徴判別

佩戴可穿戴机器人进行肘关节辅助时关节运动特性的确定

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
伊藤　優介;打田　正樹
通讯作者：
打田　正樹

DOI：
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作者：
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Uchida Masaki其他文献

Alプラズマグリッドから水素イオン性プラズマの引出条件

从 Al 等离子体栅提取氢离子等离子体的条件

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Guo Xingyu;Ashida Ryo;Noguchi Yuto;Kajita Ryusuke;Tanaka Hitoshi;Uchida Masaki;Maekawa Takashi;河野喜範，岡田義久，紀幸志郎，兼峯渉，吉田雅史，大原渡
通讯作者：
河野喜範，岡田義久，紀幸志郎，兼峯渉，吉田雅史，大原渡

Mrakia arctica sp. nov., a new psychrophilic yeast isolated from an ice island in the Canadian High Arctic

Mrakia 北极 sp。

DOI：
10.1016/j.myc.2017.08.006
发表时间：
2018
期刊：
Mycoscience
影响因子：
1.4
作者：
Tsuji Masaharu;Tanabe Yukiko;Vincent Warwick F.;Uchida Masaki
通讯作者：
Uchida Masaki

第5版実験化学講座20-2 環境化学

第五版实验化学课程20-2环境化学

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
0
作者：
Uchida M.;Uchida M.;Nakatsubo T.;Kanda H.;内田雅己;内田雅己,内田昌男,中坪孝之,神田啓史;内田昌男,内田雅己,高橋善之,中坪孝之;近藤美由紀,内田昌男,内田雅己,吉竹晋平,大塚俊之,中坪孝之;内田雅己;内田昌男;内田雅己,内田昌男,中坪孝之,神田啓史;中坪孝之,村岡裕由,内田雅己;Masao Uchida;Uchida Masaki;Uchida Masao;Kondo Miyuki;内田雅己,内田昌男,中坪孝之,神田啓史;内田雅己,伊村智,工藤栄,神田啓史;内田雅己,菅尚子,吉竹晋平,中坪孝之,神田啓史;吉竹晋平,内田雅己,中坪孝之,神田啓史;神田啓史,内田雅己,村岡裕由,吉竹晋平,野田響,内田昌男,大塚俊之,中坪孝之;Masaki Uchida;Masao Uchida;内田昌男(分担執筆)
通讯作者：
内田昌男(分担執筆)

Integrative assessment of the effects of shrub coverage on soil respiration in a tundra ecosystem

苔原生态系统中灌木覆盖对土壤呼吸影响的综合评估

DOI：
10.1016/j.polar.2020.100562
发表时间：
2021
期刊：
Polar Science
影响因子：
1.8
作者：
Masumoto Shota;Kitagawa Ryo;Nishizawa Keita;Osono Takashi;Hasegawa Motohiro;Iimura Yasuo;Matsuoka Shunsuke;Kaneko Ryo;Uchida Masaki;Mori Akira S.
通讯作者：
Mori Akira S.

第一原理分子動力学法に基づく熱力学積分を用いたアルカリ金属混合系の融点の組成依存性IV

基于第一性原理分子动力学方法IV的热力学积分碱金属混合体系熔点的成分依赖性

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Occhialini Connor A.;Martins Luiz G. P.;Fan Shiyu;Bisogni Valentina;Yasunami Takahiro;Musashi Maki;Kawasaki Masashi;Uchida Masaki;Comin Riccardo;Pelliciari Jonathan;入江鮎，高良明英，島村孝平，下條冬樹
通讯作者：
入江鮎，高良明英，島村孝平，下條冬樹