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皮膚型ロボットの実現に向けた体内の筋と連動する動作ユニットの開発
开发与身体肌肉配合的运动单元以实现皮肤型机器人
基本信息
- 批准号：23K18479
- 负责人：
- 金额：$ 4.16万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-06-30 至 2025-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
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会议论文数量（0）
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小林 洋其他文献
Electrostatic Injection Kicker for the KEK Digital Accelerator
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- DOI：
- 发表时间：
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- 影响因子：0
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- 影响因子：0
- 作者：
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- DOI：
- 发表时间：
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- 影响因子：0
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利用沿前臂纵向的肌肉凸出运动来估计腕关节角度，以控制动力假手
- DOI：
10.24462/jnse.5.1_12 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
加藤 陽;松本 侑也;小林 洋;藤江 正克;菅野 重樹 - 通讯作者：
菅野 重樹
RFAにおけるFEMを併用したモデルベースト温度制御の基礎的検討
RFA 中使用 FEM 基于模型的温度控制的基础研究
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
磯部洋佑;渡辺広樹;呂 筱薇;山崎 望;小林 洋;宮下朋之;橋爪 誠;藤江正克 - 通讯作者：
藤江正克
小林 洋的其他文献
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{{ truncateString('小林 洋', 18)}}的其他基金
Establishment of Preoperative Evaluation of Lumbar Spinal Stenosis Using Muscle Volume Measurement by with dual-energy x-ray absorptiometry.
双能X线骨密度仪测量肌肉体积对腰椎管狭窄症术前评估的建立。
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海洋缺氧对持久性有机污染物入海后降解行为的影响
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- 批准号：
23H01379 - 财政年份：2023
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Development of a force distribution control mechanism at the attachment location for a human-friendly robotic orthosis
开发人性化机器人矫形器附着位置的力分布控制机制
- 批准号：
23K13292 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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- 批准号：
22K03980 - 财政年份：2022
- 资助金额：
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考虑人类与矫形器运动之间错位的人性化机器人矫形器控制器设计
- 批准号：
21K14122 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists