Research and development of technology for high precision pedestrian positioning and risk degree estimation by multi-sensor fusion

多传感器融合高精度行人定位及危险度估计技术研发

• 批准号: 16K00120
• 负责人: Tang Suhua
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: The University of Electro-Communications
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K00120/
• 关键词: 歩行者測位; 多センサ融合; チャネル状態情報; 歩車間通信; 路側機; 機械学習; 高度道路交通システム（ITS）

项目成果

High-precision pedestrian positioning by using radio signals from vehicles and roadside units

利用车辆和路边设备的无线电信号进行高精度行人定位

• 发表时间: 2019
• 作者: Kazuhiro Toda;Suhua Tang;and Sadao Obana
• 通讯作者: and Sadao Obana

車両からの電波到来角度を利用した歩行者測位精度向上のための方式提案

提出一种利用车辆无线电波到达角提高行人定位精度的方法

• 发表时间: 2017
• 作者: Yusuke Hara;Akira Uchiyama;Takaaki Umedu;Teruo Higashino;吉田優希,伊藤嘉浩;戸田和宏，湯 素華，小花貞夫
• 通讯作者: 戸田和宏，湯 素華，小花貞夫

車両移動による無線チャネル状態情報の変化を利用した高精度な歩行者測位法

利用车辆运动引起的无线信道状态信息变化的高精度行人定位方法

• 发表时间: 2019
• 作者: 駒宮 亘;小花 貞夫;湯 素華
• 通讯作者: 湯 素華

歩車間通信における無線チャネル使用率に基づく動的送信頻度制御

车人通信中基于无线信道使用率的动态传输频率控制

• 发表时间: 2018
• 作者: 伊藤舜;小花貞夫;湯 素華
• 通讯作者: 湯 素華

Improving performance of pedestrian positioning by using vehicular communication signals

利用车辆通信信号提高行人定位性能

• DOI: 10.1049/iet-its.2017.0134
• 发表时间: 2018
• 期刊: IET Intelligent Transport Systems
• 影响因子: 2.7
• 作者: Tang Suhua;Obana Sadao
• 通讯作者: Obana Sadao