On the Development of a Multi-Retrieval Affective Robot

多检索情感机器人的研制

• 批准号: 21300081
• 负责人: NAKAGAWA Masahiro
• 金额: $ 11.56万
• 依托单位: Nagaoka University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21300081/
• 关键词: 感性ロボティクス; カオス; フラクタル; 生体信号; 脳波解析; 脳波; 感性情報; 光脳機能イメージング; 事象関連電位; 非侵襲的脳機能計測; 光トポグラフィ; 事象関連の電位

In this study we accomplished a novel approach to characterize the spatio-temporal behavior of the brain activations in terms of the most-likelihood scheme. Moreover we realized an affective control of the humanoid robot which may be applied to the human welfare technologies by means of the simultaneous measurement of NIRS as well as EEG dynamics. As a result of the present research one may conclude that the presently proposed affective interface is available to extract human intention as well as sensibility.

在这项研究中，我们完成了一种新颖的方法，根据最似然方案来表征大脑激活的时空行为。此外，我们通过同时测量近红外光谱和脑电图动态，实现了人形机器人的情感控制，可应用于人类福利技术。根据本研究的结果，人们可能会得出这样的结论：目前提出的情感界面可用于提取人类意图和情感。

项目成果

多チャンネル脳波信号のフラクタル部分空間を用いた感性計測に関する検討

多通道脑电信号分形子空间敏感性测量研究

• 发表时间: 2011
• 作者: 内野和樹;中川匡弘
• 通讯作者: 中川匡弘

一次感覚野における酸素化ヘモグロビン濃度変化と脳波複雑性変化との関連性

初级感觉皮层氧合血红蛋白浓度变化与脑电波复杂性变化的关系

• 发表时间: 2011
• 作者: 佐瀬巧;近藤竹雄;中川匡弘
• 通讯作者: 中川匡弘

感性志向型スポーツ用品の開発に関する研究

感官型体育用品开发研究

• 发表时间: 2010
• 作者: 小西一樹;中川匡弘
• 通讯作者: 中川匡弘

BAI(Brain-Affective Interface)技術による小型光トポグラフィ装置の実用化への取り組み

致力于利用BAI（脑情感接口）技术的紧凑型光学形貌设备的实际应用

• 发表时间: 2010
• 作者: 佐瀬巧;近藤竹雄;中川匡弘
• 通讯作者: 中川匡弘

感性状態判定装置

情绪状态测定装置

• 发表时间: 2010