不随意運動制御による運動教示システムの実現

利用无意识运动控制的运动教学系统的实现

基本信息

批准号：
16J09326
负责人：
中村拓人
金额：
$ 2.18万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-22 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本課題は運動学習において重要な主体性を失わない運動学習システムの実現を目指すものである．手法として，触覚の錯覚現象であるハンガー反射現象を用いる．ハンガー反射とは針金ハンガーを頭部に装着すると強力な力覚を生起させ，装着者の頭を思わず回す現象である．本現象はこれまでの研究において，手首，腰，足首でも類似の現象が発生することが確認されている．本研究では，強力な力覚及び運動を誘発させる本現象を運動学習に応用し主体性を失わない運動学習システムの実現を目指す．本年度は昨年度までに開発してきたデバイスを実際のゴルフパターへの応用を行った．昨年度までにハンガー反射を用いて手首に対して強力な力覚を生起させる装置を開発した．本装置は事前に手首にハンガー反射を発生させた状態で装置を装着させ，任意のタイミングで振動刺激を重畳することで，力覚を増強させることで強力な力覚を提示するものである．ゴルフパターへの応用では，本装置を被験者の手首に装着させた状態でパターをさせ，力覚提示条件での打球到達位置への影響を調査した．実験の結果，両手首を左方向へ回転させる力覚を提示させながらパターを行わせた条件において，有意に打球到達位置が左に偏ることが確認され，本装置のパターへの応用可能性が示された．研究全体を通して，ハンガー反射現象及び付随する振動重畳による力覚増強現象の詳細解明，ハンガー反射を用いた力覚提示装置の開発，開発した装置のゴルフパターへの応用を行い，研究成果の実応用可能性も示すことができた．

该任务旨在实现一个不会在运动学习中失去其重要主观性的运动系统。该技术是使用衣架反射现象，这是一种触觉幻觉现象。衣架反射是一种现象，其中丝吊架固定在头部上，产生强大的力感，并不由自主地转动佩戴者的头部。先前的研究证实，手腕，腰部和脚踝都发生了类似的现象。在这项研究中，我们旨在实现一种运动系统，该系统不会通过应用这种诱导强大力量和运动进行运动学习的现象来失去其主观性。今年，我们将直到去年开发的设备应用于实际的高尔夫推杆。直到去年，我们开发了一种使用衣架反射来在手腕上产生强大力量感官的设备。该设备旨在通过提前在手腕上产生的衣架反射和在任何给定时间叠加振动刺激来展示强大的力感官。在适用于高尔夫推杆时，在设备附着在受试者的手腕上时执行推杆，并研究了在力表现条件下到达球的效果。该实验表明，在执行推杆的情况下，在表现出左侧手腕旋转力的同时进行了推杆，球到达球的位置显着偏向左侧，表明将该设备应用于推杆的可能性。在整个研究中，我们都能够阐明衣架反射现象以及相关的强度增强现象是由叠加振动引起的，使用衣架反射开发力传感器表示设备，并将开发的设备应用于高尔夫球手，并显示研究结果的实际应用。