Understanding Interlimb Coordination Mechanism Based on Walking Intervention with Prosthetic Legs

基于假肢步行干预的肢体间协调机制的理解

基本信息

批准号：
16H04381
负责人：
Owaki Dai
金额：
$ 10.73万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

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Quadruped Robots Exhibiting Gait Transitions in Animals

四足机器人在动物身上展示步态转变

DOI：
10.7210/jrsj.37.126
发表时间：
2019
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
0
作者：
石澤淳;西川正;日達研一;原一鳳;寒川哲臣;後藤秀樹;大脇大
通讯作者：
大脇大

昆虫を創りたい！？　－ロボット工学の限界と可能性－

我想创造昆虫！

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shinaoka Hiroshi;Otsuki Junya;Ohzeki Masayuki;Yoshimi Kazuyoshi;Dai Owaki;大脇大
通讯作者：
大脇大

昆虫の高速運動をつくる不思議な仕組み

昆虫高速运动的神秘机制

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
王天澄;喜多健志朗;臼田毅;Hitoshi Aonuma;青沼仁志
通讯作者：
青沼仁志

ビーレフェルト大学(ドイツ)

比勒费尔德大学（德国）

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Inter and intralimb coordination for adaptive bipedal walking: Tegotae-based approach

自适应双足行走的肢体间和肢体内协调：基于 Tegotae 的方法

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shinaoka Hiroshi;Otsuki Junya;Ohzeki Masayuki;Yoshimi Kazuyoshi;Dai Owaki
通讯作者：
Dai Owaki

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DOI：
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发表时间：
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期刊：
Biomechanics
影响因子：
0
作者：
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通讯作者：
Izumi Shin-Ichi

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DOI：
10.1109/lra.2022.3191850
发表时间：
2022
期刊：
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影响因子：
5.2
作者：
Wang Yuchen;Hayashibe Mitsuhiro;Owaki Dai
通讯作者：
Owaki Dai

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DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Zhu Wei;Guo Xian;Owaki Dai;Kutsuzawa Kyo;Hayashibe Mitsuhiro;津田一郎
通讯作者：
津田一郎

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DOI：
发表时间：
2019
期刊：
昆虫と自然
影响因子：
0
作者：
Yanagisawa Ryota;Shigaki Shunsuke;Yasui Kotaro;Owaki Dai;Sugimoto Yasuhiro;Ishiguro Akio;Shimizu Masahiro;大脇大
通讯作者：
大脇大

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DOI：
10.1088/1748-3190/ac1b6f
发表时间：
2021
期刊：
Bioinspiration & Biomimetics
影响因子：
3.4
作者：
Sugiyama Taku;Kutsuzawa Kyo;Owaki Dai;Hayashibe Mitsuhiro
通讯作者：
Hayashibe Mitsuhiro

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DOI：
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作者：
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