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Understanding Mechanism of Quadruped Locomotion from Unified Viewpoint
从统一的角度理解四足动物的运动机制
基本信息
- 批准号：25709033
- 负责人：
- 金额：$ 12.98万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（20）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
A Minimal CPG Model for Interlimb Coordination in Quadruped Locomotion
四足动物肢体间协调的最小 CPG 模型
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：鉄筋コンクリート構造の疲労破壊研究小委員会;Dai Owaki
- 通讯作者：Dai Owaki
頭部運動の活用による四脚ロコモーションの歩容遷移
使用头部运动的四足动物运动的步态转换
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：大野又稔;渡辺 健;Naoki Honma;鈴木朱羅
- 通讯作者：鈴木朱羅
CPG-based Control of Bipedal Waling by Exploiting Plantar Sensation
利用足底感觉进行基于 CPG 的双足行走控制
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：M. Shizuka;H. Lee;N. Hayashi;Y. Mizuno;and K. Nakamura;Dai Owaki
- 通讯作者：Dai Owaki
多脚動物の脚間協調現象に内在する制御原理を探る
探索多足动物腿间协调现象的控制原理
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Isogai;E. Akada;S. Nakada;R. Tero;S. Harada;T. Ujihara and M. Tagawa;五十嵐亜季，内藤英樹，土田恭平，鈴木基行;石黒章夫
- 通讯作者：石黒章夫
Load-dependent Interlimb Coordination for Bipedal Walking
双足行走的负载相关肢体间协调
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：D. Owaki;S. Horikiri;J. Nishii;A. Ishiguro
- 通讯作者：A. Ishiguro
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Owaki Dai其他文献
Kinetic Interjoint Coordination in Lower Limbs during Gait in Patients with Hemiparesis
偏瘫患者步态下肢关节间运动协调性
- DOI：
10.3390/biomechanics2030036 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Sekiguchi Yusuke;Owaki Dai;Honda Keita;Izumi Shin-Ichi - 通讯作者：
Izumi Shin-Ichi
Prediction of Whole-Body Velocity and Direction From Local Leg Joint Movements in Insect Walking via LSTM Neural Networks
通过 LSTM 神经网络预测昆虫行走中局部腿部关节运动的全身速度和方向
- DOI：
10.1109/lra.2022.3191850 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Wang Yuchen;Hayashibe Mitsuhiro;Owaki Dai - 通讯作者：
Owaki Dai
数学とはどんな学問か？数学嫌いのための数学入門
数学是一门什么样的研究？
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Zhu Wei;Guo Xian;Owaki Dai;Kutsuzawa Kyo;Hayashibe Mitsuhiro;津田一郎 - 通讯作者：
津田一郎
脚を切られてもあるき続ける昆虫とロボット
即使腿被切断也能继续生存的昆虫和机器人
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Yanagisawa Ryota;Shigaki Shunsuke;Yasui Kotaro;Owaki Dai;Sugimoto Yasuhiro;Ishiguro Akio;Shimizu Masahiro;大脇大 - 通讯作者：
大脇大
Individual deformability compensation of soft hydraulic actuators through iterative learning-based neural network
通过基于迭代学习的神经网络对软液压执行器进行单独变形补偿
- DOI：
10.1088/1748-3190/ac1b6f - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：3.4
- 作者：
Sugiyama Taku;Kutsuzawa Kyo;Owaki Dai;Hayashibe Mitsuhiro - 通讯作者：
Hayashibe Mitsuhiro
Owaki Dai的其他文献
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{{ truncateString('Owaki Dai', 18)}}的其他基金
Bayesian Model-based Rehabilitation
基于贝叶斯模型的康复
- 批准号：
20H04260 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 12.98万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of Rehabilitation System That Controls Learned Non-use of Paretic Arm in Chronic Patients with Stroke
开发控制慢性中风患者习得性不使用麻痹手臂的康复系统
- 批准号：
19K22855 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 12.98万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Motion Hacking: Pioneering a Novel Deliberate Intervention Methodology toward Elucidating Hexapedal Interlimb Coordination on Resilient Walking
运动黑客：开创一种新颖的故意干预方法，以阐明六足肢间协调对弹性行走的影响
- 批准号：
17KK0109 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 12.98万 - 项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
Understanding Interlimb Coordination Mechanism Based on Walking Intervention with Prosthetic Legs
基于假肢步行干预的肢体间协调机制的理解
- 批准号：
16H04381 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 12.98万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
相似海外基金
ネコの歩行における小脳による歩容適応メカニズムの四足ロボットを用いた構成論的理解
使用四足机器人对猫行走中小脑步态适应机制的建设性理解
- 批准号：
19K12169 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 12.98万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Indexing walking ability from economy and control perspectives and exploring mechanisms for gait transition and optimal walking speeds
从经济和控制角度对步行能力进行索引，探索步态转换和最佳步行速度的机制
- 批准号：
19K11541 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 12.98万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Analysis of the gait generation principle of quadrupeds by a simulated quadruped model and a robot
模拟四足动物模型与机器人分析四足动物步态生成原理
- 批准号：
25870084 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 12.98万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Integration of legged locomotion control methods and understanding of motion intelligence from the view points of both mechanics and control
腿式运动控制方法的整合以及从力学和控制角度理解运动智能
- 批准号：
19500166 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 12.98万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Realization of Adaptive gait patterns for a Quadruped Robot with 3-Dimerisional Recognition Ability
具有三维识别能力的四足机器人自适应步态模式的实现
- 批准号：
15560220 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 12.98万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)