Contact-predictive control for improving safety and stability of network-remote service robot
提高网络远程服务机器人安全性和稳定性的接触预测控制
基本信息
- 批准号：16K06427
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
時間遅れ系における接触予見制御系の設計
延时系统中接触预测控制系统的设计
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Uchimura;H.Norizuki,T.Suhara;;法月広夢，内村裕
- 通讯作者：法月広夢，内村裕
Model based Predictive Control for Tele-operational Control System with Time Delay
基于模型的时滞遥操作控制系统预测控制
- DOI：10.1541/ieejias.138.323
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：小林 浩司; 内村 裕
- 通讯作者：内村 裕
Model-error feedback control for compensating packet loss and time delay
用于补偿丢包和时延的模型误差反馈控制
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Uchimura;H.Norizuki,T.Suhara;
- 通讯作者：H.Norizuki,T.Suhara;
Design of model predictive control considering time delay in remote excavation work
- DOI：10.1109/amc.2019.8371159
- 发表时间：2018-06
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hiromu Norizuki;Y. Uchimura
- 通讯作者：Hiromu Norizuki;Y. Uchimura
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Uchimura Yutaka其他文献
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2022 - 期刊：
- 影响因子：1.7
- 作者：
Arai Hiroki;Nagakura Hiroki;Uchimura Yutaka - 通讯作者：
Uchimura Yutaka
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{{ truncateString('Uchimura Yutaka', 18)}}的其他基金
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- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
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