Development of predictive remote control system to compensate time varying delay with variable horizon length

开发预测远程控制系统以补偿随水平长度变化的时变延迟

基本信息

  • 批准号：
    19K04457
  • 负责人：
    Uchimura Yutaka
  • 金额：
    $ 2.83万
  • 依托单位：
    Shibaura Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（15）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Development of Tele-operation Support System for Remote Construction with Large Time Delay
変動遅延を含むシステムのためのMPCに基づく遠隔操作⽀援
基于 MPC 的远程控制支持可变延迟系统
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hiroki Arai;Hiroki Nagakura;Yutaka Uchimura;長倉広樹,荒井裕貴,内村 裕
  • 通讯作者：
    長倉広樹,荒井裕貴,内村 裕
Obstacle Avoidance and Tele-operation Using Model Predictive Control with Time-varying Delay
使用时变延迟模型预测控制的避障和远程操作
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuhei Hatori;Hiroki Nagakura;Yutaka Uchimura
  • 通讯作者：
    Yutaka Uchimura
Yuhei Hatori, Hiroki Nagakura, Yutaka Uchimura
羽鸟雄平、长仓弘树、内村裕
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hiroki Arai;Hiroki Nagakura;Yutaka Uchimura;Teleoperation with variable and large time delay based on MPC and model error compensator
  • 通讯作者：
    Teleoperation with variable and large time delay based on MPC and model error compensator
MPC based tele-driving by compensating time-varying delay
基于 MPC 的时变延迟补偿远程驾驶
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hiroki Nagakura;Hiroki Arai;Yutaka Uchimura
  • 通讯作者：
    Yutaka Uchimura
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    $ 2.83万
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