Intelligent Control System Design based on Quantum Particle Swarm Optimization with NUC High-Density Beowulf Cluster

基于NUC高密度贝奥武夫集群的量子粒子群优化智能控制系统设计

基本信息

  • 批准号：
    16K06197
  • 负责人：
    Kawanishi Michihiro
  • 金额：
    $ 3.16万
  • 依托单位：
    Toyota Technological Institute
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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专利数量（0）
Neural network velocity field control of robotic exoskeletons with bounded input
Adaptive pole placement pitch angle control of a flapping-wing flying robot
  • DOI：
    10.1080/01691864.2016.1196609
  • 发表时间：
    2016-06
  • 期刊：
    Advanced Robotics
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    A. Chand;M. Kawanishi;T. Narikiyo
  • 通讯作者：
    A. Chand;M. Kawanishi;T. Narikiyo
Adaptive neural network-based saturated control of robotic exoskeletons
  • DOI：
    10.1007/s11071-018-4348-1
  • 发表时间：
    2018-06
  • 期刊：
    Nonlinear Dynamics
  • 影响因子：
    5.6
  • 作者：
    Hamed Jabbari Asl;T. Narikiyo;M. Kawanishi
  • 通讯作者：
    Hamed Jabbari Asl;T. Narikiyo;M. Kawanishi
An Assist-as-Needed Control Scheme for Robot-Assisted Rehabilitation
  • DOI：
    10.23919/acc.2017.7962953
  • 发表时间：
    2017-01-01
  • 期刊：
    2017 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Asl, Hamed Jabbari;Narikiyo, Tatsuo;Kawanishi, Michihiro
  • 通讯作者：
    Kawanishi, Michihiro
Operation Optimization Method of Microgrid Using Multi-Agent Control
基于多智能体控制的微电网运行优化方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Huynh Ngoc Tran;Shinichi Tanabe;Tatsuo Narikiyo;Michihiro Kawanishi;Akinori Sato
  • 通讯作者：
    Akinori Sato
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Distributed Network Control by Multi-agent System
多代理系统的分布式网络控制
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    0
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    Narikiyo Tatsuo
Load frequency control design in state space
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Altitude Control of Quadcopters with Absolute Stability Analysis
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  • 期刊：
    IEEJ Journal of Industry Applications
  • 影响因子：
    1.7
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    Narikiyo Tatsuo
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  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
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