Development of a Finger-Mounted Tactile Sensor

手指安装触觉传感器的开发

• 批准号: 20760166
• 负责人: TANAKA Yoshihiro
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20760166/
• 关键词: 触覚センサ; ウェアラブル; リアルタイムセンシング; 感度強化; 弾性介在物; ウェーブレット解析; 安定性

Many tasks have still required human hand even in industry fields where automation technologies have been developed. Well-trained craftsworker's touch is indispensable. The aim of this study is the development of a finger-mounted tactile sensor. By mounting a sensor on finger, dexterous human fingers are applied to the sensing, it is easy to introduce into the task, and the intuitive sensing is given. A tactile sensor for small surface irregularity inspection was developed and real-time signal processing was introduced for detection and evaluation. Results show that the sensor can detect the surface irregularity and evaluate it relatively.

即使在自动化技术已经发达的工业领域，许多任务仍然需要人手完成。训练有素的工匠的手感是不可或缺的。本研究的目的是开发手指安装的触觉传感器。通过将传感器安装在手指上，利用人类灵巧的手指进行传感，很容易引入任务，并给出直观的传感。开发了一种用于微小表面不规则性检测的触觉传感器，并引入实时信号处理进行检测和评估。结果表明，该传感器能够检测表面不平整度并对其进行相对评价。

项目成果

触覚センサの産業・医療分野への応用

触觉传感器在工业和医疗领域的应用

• 发表时间: 2009
• 作者: 田中由浩

Real-time inspection of surface irregularity by finger-mounted tactile sensor

通过手指安装的触觉传感器实时检查表面不规则性

• 发表时间: 2009
• 作者: Yoshihiro Tanaka; Hideo Sato; Hideo Fujimoto
• 通讯作者: Hideo Fujimoto

Real-time inspection of surface irregularity by finger-mounted tactile sensor

通过手指安装的触觉传感器实时检查表面不规则性

• 发表时间: 2009
• 作者: Yoshihiro Tanaka

指に装着する面歪検出用触覚センサの開発

开发用于检测附着在手指上的表面变形的触觉传感器

• 发表时间: 2009
• 作者: 田中由浩; 佐藤英雄; 藤本英雄
• 通讯作者: 藤本英雄

弾性介在物による触覚センサの感度強化と微小凹検出への応用

使用弹性夹杂物增强触觉传感器灵敏度及其在微凹痕检测中的应用

• 发表时间: 2008
• 作者: 田中由浩; 藤本英雄
• 通讯作者: 藤本英雄