Development of a Novel Tactile Sensing Utilizing Self-Reference and Bidirectionality

利用自参考和双向性开发新型触觉传感

• 批准号: 22686026
• 负责人: TANAKA Yoshihiro
• 金额: $ 16.31万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22686026/
• 关键词: 触覚センサ; アクティブタッチ; 皮膚振動; ウェアラブル; 主観; 粗さ; 双方向性; 自己言及性; 触知覚特性; リアルタイムセンシング; 感性; メカトロニクス

A finger-mounted sensor for measurement of the skin vibration generated by the mechanical interaction between the finger and the object was developed. The sensor employs a user' s finger as a sensing element. Users can apply the sensor while retaining their normal haptic perception (bidirectionality) and simultaneously obtaining the skin vibration from which perception is derived (self-reference). Human haptic perception was investigated through the fundamental experiments on the skin-transmitted vibration characteristic and relation between the perception and the exploratory movement. The experimental results on roughness evaluations with the developed sensor showed a potential and availability of the proposed sensing for the inspection in the manufacturing and other applications.

开发了一种安装在手指上的传感器，用于测量手指与物体之间的机械相互作用产生的皮肤振动。该传感器采用用户的手指作为感测元件。用户可以应用传感器，同时保留正常的触觉感知（双向性），同时获取从中得出感知的皮肤振动（自我参考）。通过皮肤传输振动特性以及感知与探索运动之间关系的基础实验来研究人类触觉感知。使用所开发的传感器进行粗糙度评估的实验结果表明，所提出的传感技术在制造和其他应用中的检测具有潜力和可用性。

项目成果

Tactile sensing system including bidirectionality and enhancement of haptic perception by tactile feedback to distant part

触觉传感系统，包括双向性和通过对远处的触觉反馈增强触觉感知

• 发表时间: 2013
• 作者: Yoshihiro Tanaka; Takanori Nagai; Masamichi Sakaguchi; Michitaka Fujiwara;Akihito Sano
• 通讯作者: Akihito Sano

Contact force during active roughness perception

主动粗糙度感知期间的接触力

• 发表时间: 2012
• 作者: Yoshihiro Tanaka; Wouter M. Bergmann Tiest; Astrid M. L. Kappers;Akihito Sano
• 通讯作者: Akihito Sano

Finger-mounted skin vibration sensor for active touch

用于主动触摸的手指安装皮肤振动传感器

• DOI: 10.1007/978-3-642-31404-9_29
• 发表时间: 2012
• 作者: Yoshihiro Tanaka; Yoshihiro Horita;Akihito Sano
• 通讯作者: Akihito Sano

自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシングによる表面評価に関する基礎検討

考虑自参照和交互性的触觉传感表面评估基础研究

• 发表时间: 2010
• 作者: 田中由浩; 佐野明人; 藤本英雄
• 通讯作者: 藤本英雄

指装着型皮膚振動センサ慣二報)一圧力および面積の影響一

指戴式皮肤振动传感器（第二次报告）-压力和面积的影响-

• 发表时间: 2012
• 作者: 田中由浩